1 龍門激光切割設(shè)備介紹

　　激光切割設(shè)備，以其高精度、高速度和高效益著稱，被廣 泛應用于汽車、機械、電力、五金以及電器等領(lǐng)域。

　　其中，龍門激光切割設(shè)備，作為現(xiàn)代制造業(yè)的利器，集 光、機、電、液、氣于一體，通過龍門式結(jié)構(gòu)實現(xiàn)X、Y、Z三 軸的高精度聯(lián)動，輕松應對復雜圖形的精準切割挑戰(zhàn)(見圖 1)。龍門激光切割設(shè)備廣泛的應用領(lǐng)域和出色的切割性能， 使得它成為了眾多制造行業(yè)首選的加工設(shè)備。而在追求極致切 割精度的道路上，高創(chuàng)運動控制的CDHD2S驅(qū)動器成為了不可 或缺的龍門激光切割設(shè)備的“伙伴”。

　　2 高創(chuàng)CDHD2S高性能直驅(qū)龍門控制解決方案

　　采用高創(chuàng)開發(fā)的CDHD2S高性能伺服直驅(qū)驅(qū)動器，能夠為 龍門激光切割設(shè)備更高精度的切割效果奠定基礎(chǔ)。

　　(1)精選驅(qū)動器，賦能龍門激光切割(見圖2)

　　龍門激光切割設(shè)備Y1、Y2軸核心驅(qū)動采用CDHD2S高性能 直驅(qū)驅(qū)動器。CDHD2S以其先進的自適應非線性控制算法，顯著 提升直驅(qū)性能，內(nèi)置龍門功能更是降低電流消耗，節(jié)能高效。

　　(2)EtherCAT控制，打造無縫對接

　　EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議以其實時性強、數(shù)據(jù)傳輸快、同 步精度高著稱。通過支持EtherCAT，CDHD2S驅(qū)動器與龍門激 光切割設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)無縫對接，確保數(shù)據(jù)快速準確傳輸，為高 精度切割奠定堅實基礎(chǔ)。

　　(3)精細調(diào)試，挑戰(zhàn)切割精度極限

　　在龍門激光切割設(shè)備的調(diào)試中，高創(chuàng)針對不同直徑的圓進

圖1龍門式結(jié)構(gòu)實現(xiàn) X、Y、Z 三軸的高精度聯(lián)動

圖2高創(chuàng)傳動 CDHD2S 直驅(qū)方案

行了精心調(diào)試。通過調(diào)整驅(qū) 動器參數(shù)，結(jié)合EtherCAT的 實時控制優(yōu)勢，成功將直徑 最大500mm的圓切割誤差 控制在10um內(nèi)，展現(xiàn)了卓 越的切割精度。經(jīng)過對X軸和Y軸的精 細協(xié)同調(diào)試，在切割直徑為 500mm的圓時，成功實現(xiàn) 了勻速加工過程中3μm的精 度控制。這一卓越成就不僅 得益于驅(qū)動器的卓越性能，

　　更離不開EtherCAT控制系統(tǒng) 的高度精準同步(見圖3)。

　　(4)小直徑圓切割，精度再創(chuàng)新高

　　對于直徑更小的圓，同樣實現(xiàn)了切割誤差在6um內(nèi)的卓越 表現(xiàn)，這充分證明了高創(chuàng)運動控制產(chǎn)品在高精度切割作業(yè)中的 高效助力。

　?、偾懈罹蕊@著提升

　　通過應用CDHD2S驅(qū)動器，龍門激光切割設(shè)備的切割精度 得到了顯著的提升。無論是大直徑還是小直徑的圓，都能實現(xiàn) 高精度的切割作業(yè)，可滿足客戶的多樣化要求。

　?、谏a(chǎn)效率大幅提高

　　優(yōu)化后的驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置和EtherCAT控制方式，使得龍門 激光切割設(shè)備的切割速度得到了大幅提升;同時，穩(wěn)定的切割 質(zhì)量也確保了生產(chǎn)效率的持續(xù)提升。

　　③易于調(diào)試與維護

　　通過ServoStudio軟件或直接終端訪問，客戶可以輕松實 現(xiàn)驅(qū)動器的一站式調(diào)試與維護，這不僅降低了維護成本和時間 成本，也提高了設(shè)備的可靠性和穩(wěn)定性。

　　3 高創(chuàng)CDHD2S伺服驅(qū)動器的特點

　　CDHD2S驅(qū)動器之所以能夠取得如此出色的應用效果，得 益于其先進的控制算法和卓越的性能表現(xiàn)。它具備高速度、高 精度和高性能的特點，能夠?qū)崿F(xiàn)對切割頭位置的精準控制。同 時，CDHD2S驅(qū)動器還支持多種電機類型、反饋類型和I/O需 求，使得它能夠適應不同應用場景的需求。

此外，CDHD2S驅(qū)動器還具備位置補償功能，能夠通過多段位置偏差校正，消除編碼器累計誤差的影響。這一功能的應 用，進一步提升了設(shè)備的切割精度和穩(wěn)定性。

　　CDHD2S高性能伺服驅(qū)動器可被應用于直線電機、力矩電 機、通用交流伺服電機等多種電機伺服驅(qū)動，采用HD非線性控 制算法實現(xiàn)高精密運動控制，交叉解耦算法實現(xiàn)高精密龍門平 臺同步控制，支持脈沖控制、EtherCAT及PROFINET IRT總線通 訊，適用于半導體、3C、激光、鋰電及光伏等行業(yè)領(lǐng)域，助力 各種應用提升控制精度，實現(xiàn)高速高精密運動控制效果。

　　圖3經(jīng)過對 X 軸和 Y 軸的精細協(xié)同調(diào)試，成功實現(xiàn)了勻速加工過程中 3μm 的精度控制

       4 結(jié)語

　　高創(chuàng)運動控制的CDHD2S直驅(qū)方案在龍門激光切割設(shè)備中 的應用，不僅提升了設(shè)備的切割精度和效率，還為制造業(yè)的發(fā) 展注入了新的活力。未來，高創(chuàng)將繼續(xù)深耕技術(shù)升級和創(chuàng)新場 景應用，為龍門激光切割設(shè)備以及其他工業(yè)控制領(lǐng)域提供更多 優(yōu)質(zhì)、高效的解決方案。