為了使扭矩信號的變化情況不受干擾信號的影響，通過采集扭矩傳感器的瞬時信號，利用Haar小波的信號分解和重構算法對采樣信號進行了分析和處理，將采樣信號分解成多個層次上的高頻和低頻部分，針對實際需求，采用了強制濾波的方法，對高頻部分信號的小波系數設定合適的閾值進行修正，再通過信號重構來達到對瞬時信號消噪的目的。