為了使扭矩信號(hào)的變化情況不受干擾信號(hào)的影響，通過(guò)采集扭矩傳感器的瞬時(shí)信號(hào)，利用Haar小波的信號(hào)分解和重構(gòu)算法對(duì)采樣信號(hào)進(jìn)行了分析和處理，將采樣信號(hào)分解成多個(gè)層次上的高頻和低頻部分，針對(duì)實(shí)際需求，采用了強(qiáng)制濾波的方法，對(duì)高頻部分信號(hào)的小波系數(shù)設(shè)定合適的閾值進(jìn)行修正，再通過(guò)信號(hào)重構(gòu)來(lái)達(dá)到對(duì)瞬時(shí)信號(hào)消噪的目的。