低速性能是衡量轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)性能的重要指標(biāo)之一,提高轉(zhuǎn)臺低速性能的方法很多,但都因復(fù)雜而影響其在工程中的應(yīng)用.采用了在工程中簡單易行的雙極性PWM驅(qū)動控制來提高系統(tǒng)的低速性能.經(jīng)分析和計(jì)算,確定了雙極性PWM驅(qū)動的結(jié)構(gòu)和開關(guān)頻率.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明雙極性PWM驅(qū)動對改善方位軸伺服系統(tǒng)低速性能具有明顯作用.