針對(duì)基于DCS的預(yù)測(cè)PID的控制系統(tǒng)，利用Kharitonov定理和邊緣理論分析其在參數(shù)不確定情況下輸入、輸出的魯棒穩(wěn)定性。具體就SOPDT（二階加純滯后）對(duì)象給出了系統(tǒng)保持穩(wěn)定的最大過程參數(shù)區(qū)間，并對(duì)非最小相位系統(tǒng)進(jìn)行了簡(jiǎn)單分析。理論分析和仿真結(jié)果表明，當(dāng)過程參數(shù)偏離標(biāo)稱值時(shí)，該算法能使系統(tǒng)保持很好的魯棒穩(wěn)定性。