為提高永磁同步電機(jī)（PMSM）交流伺服系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能，提出了一種動(dòng)態(tài)模糊滑?？刂品椒ā２捎谩熬嚯x”減少了模糊輸入維數(shù)和模糊規(guī)則，減少控制器的計(jì)算量從而加快了響應(yīng)速度；并利用自適應(yīng)算法改善了系統(tǒng)性能。仿真試驗(yàn)表明，該方法能明顯削弱抖振，提高穩(wěn)態(tài)精度，并具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快的特點(diǎn)以及較強(qiáng)的魯棒性。