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基于PMAC的6自由度船舶運動模擬臺控制系統(tǒng)設計

發(fā)布時間：2009/3/29 12:22:00

文件類型：rar

資料大小：281.77KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【基于PMAC的6自由度船舶運動模擬臺控制系統(tǒng)設計】

資料介紹

介紹了6自由度船舶運動模擬臺的基本工作原理，對其運動學的反解進行了分析，重點設計了基于PMAC卡的控制系統(tǒng)。充分利用了PMAC卡的實時控制能力來進行電液伺服系統(tǒng)的數(shù)字控制，使該模擬臺可以較好地模擬船舶在各種海惰下的運動，并且運行穩(wěn)定、操作方便。

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