分布式控制系統（DCS）中的實時任務必須在其時限前完成，否則會出現災難性后果，因此必須為DCS提供一定的容錯能力。該文基于EDF算法和版本復制技術給出了DCS的容錯調度算法。在此基礎上采用啟發(fā)式任務分配算法分配任務，通過遺傳算法對基版本任務時限進行優(yōu)化，以提高處理器的利用率。仿真結果表明該算法是有效的。