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基于狀態(tài)觀測器增益自調整的交流伺服系統

發(fā)布時間：2009/3/29 13:22:00

文件類型：rar

資料大?。?78.61KB

提供者：中國傳動網

【基于狀態(tài)觀測器增益自調整的交流伺服系統】

資料介紹
針對永磁同步交流伺服系統易受機械參數的變化和負載擾動的影響，論文設計了一個負載觀測器，并采用遞推最小二乘法對系統的轉動慣量和粘滯摩擦系數進行了在線辨識，然后用辨識得到的轉動慣量和粘滯摩擦系數對系統參數進行更新，保證了觀測器的精度。

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