傳統(tǒng)的雙目立體視覺系統(tǒng)很難同時實現(xiàn)對運動目標的實時測距和追蹤.本文設計了一種仿人脖項的雙目立體視覺平臺:左右攝像機相對位置固定,并安裝在一個可做水平轉動和垂直俯仰運動的機架上.該系統(tǒng)可以靈活而準確的追蹤運動目標,并實時地確定運動目標到立體視覺平臺的距離.通過對多種運動的追蹤,驗證了該系統(tǒng)的準確與穩(wěn)定性.