提出了一種基于機器視覺的通用塊狀物料的廢料剔除系統(tǒng)的設計。由上位機對采集到的物料圖像進行處理，然后輸出結果信號給下位機，在下位機內(nèi)存中建立一個環(huán)形緩沖區(qū)存放上位機發(fā)來的數(shù)據(jù)，下位機不斷讀取和分析緩存數(shù)據(jù)，并實時測量輸送速度，計算物料位置。當物料到達剔除位置時輸出信號，控制剔除執(zhí)行機構動作，對廢料進行剔除。