以嵌入式技術(shù)和機(jī)器視覺理論知識(shí)為指導(dǎo)，提出把嵌入式技術(shù)引入農(nóng)業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的構(gòu)想。采用ARM9芯片S3C2410為機(jī)器人下位機(jī)控制器，筆記本電腦為上位機(jī)，源代碼公開的Linux操作系統(tǒng)調(diào)度下位機(jī)的不同任務(wù)，圖像數(shù)據(jù)通過上位機(jī)識(shí)別處理。研究實(shí)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的嵌入式機(jī)器人視覺系統(tǒng)，以滿足農(nóng)業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的需要。[