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推車(chē)機(jī)自動(dòng)處理平臺(tái)溜車(chē)的改造

發(fā)布時(shí)間：2009/4/4 6:46:00

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【推車(chē)機(jī)自動(dòng)處理平臺(tái)溜車(chē)的改造】

資料介紹

PLC運(yùn)動(dòng)控制原理見(jiàn)圖1，PLC程序根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制模塊接收的編碼器反饋數(shù)據(jù)（實(shí)際位置），在推車(chē)機(jī)需要行走時(shí)，向運(yùn)動(dòng)控制模塊傳輸行走方向、目標(biāo)位置、速度、加速度等參數(shù)；運(yùn)動(dòng)控制模塊計(jì)算出模擬量＋／-10V電壓傳輸給矢量變頻器；變頻器輸出變頻電壓驅(qū)動(dòng)變頻電機(jī)；

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