研制了一種基于羅克韋爾自動(dòng)化Kinetix集成運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)裝置，實(shí)現(xiàn)了對(duì)三自由度運(yùn)動(dòng)模型的精確定位控制。介紹了實(shí)驗(yàn)裝置的硬件組成，并以實(shí)現(xiàn)繪圖儀功能為例說(shuō)明軟件的設(shè)計(jì)和應(yīng)用方法。[著者文摘]