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懸掛運動控制系統(tǒng)中的循跡算法研究

發(fā)布時間:2009/4/6 12:41:00

文件類型:rar

資料大?。?30.70KB

提供者:中國傳動網(wǎng)

【懸掛運動控制系統(tǒng)中的循跡算法研究】

資料介紹
為解決懸掛運動控制系統(tǒng)中的黑色間斷曲線循跡問題,根據(jù)顏色傳感器的安裝位置和數(shù)量,并考慮到硬件電路功能和算法的復雜程度,對循跡算法進行了研究,選定了兩種算法進行試驗,即一個傳感器畫圓掃描法和四個傳感器圓周均布法,實現(xiàn)了對黑色間斷曲線的循跡。[著者文摘]

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