開發(fā)了基于PMAC運(yùn)動控制卡的兩軸高精度試驗臺控制系統(tǒng)軟件。該控制系統(tǒng)軟件主要從試驗臺誤差分析、誤差補(bǔ)償?shù)确矫嫜芯靠刂凭?。控制軟件誤差補(bǔ)償除了采用位置全閉環(huán)反饋外，還采用了刀具補(bǔ)償、間隙補(bǔ)償、絲桿補(bǔ)償以及PID補(bǔ)償。通過對誤差補(bǔ)償進(jìn)行實驗對比，提出了解決控制臺的精度問題。記錄閉環(huán)反饋通道的位置信息來實時進(jìn)行誤差的動態(tài)分析，結(jié)果表明輪廓誤差從±0．01mm降到6．7μm。[著者文摘]