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多傳感器信息融合在機器人避障中的應用

發(fā)布時間:2010/4/22 16:25:00

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【多傳感器信息融合在機器人避障中的應用】

資料介紹
本文在移動機器人的避障系統(tǒng)中,充分利用數(shù)字信號處理器(DSP)超強的運算能力,以及單片機(MCU)善于控制的特點,構造了DSP+MCU的雙CPU系統(tǒng),并且利用粗糙集理論進行多傳感器信息融合,實現(xiàn)了移動智能機器人在不確定環(huán)境中實時獲取外部信息,快速地實現(xiàn)避障

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