本文介紹了一種基于單片機與觸摸屏的水下機器人便攜式遙控單元設計方法,主要包括便攜式遙控單元硬件結構、單片機與觸摸屏之間的通信以及遙控單元軟件設計等內容。通過該便攜式遙控單元在北極冰下自主/遙控海洋環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)中的成功應用,證明了這種遙控單元不僅具有良好的人機交互環(huán)境,而且具有體積小、操作方便、成本低和可靠性高等優(yōu)點