自主移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航定位技術(shù)研究初探
發(fā)布時(shí)間：2013/9/4 19:59:56
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【自主移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航定位技術(shù)研究初探】
介紹了當(dāng)前自主移動(dòng)機(jī)器人常采用的導(dǎo)航定位技術(shù)，以及所采用的各種傳感器的工作原理、適應(yīng)場(chǎng)合和優(yōu)缺點(diǎn)，并提出了漿液下攪拌機(jī)器人導(dǎo)航定位的初步方案。這對(duì)自主移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航定位技術(shù)的進(jìn)一步研究具有一定的參考價(jià)值。
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