針對(duì)機(jī)電伺服系統(tǒng)在低頻模態(tài)負(fù)載狀態(tài)發(fā)生極限環(huán)結(jié)構(gòu)諧振現(xiàn)象進(jìn)行機(jī)理分析，辨識(shí)負(fù)載效應(yīng)模型，針對(duì)性進(jìn)行避免極限環(huán)結(jié)構(gòu)諧振的試驗(yàn)，并對(duì)試驗(yàn)效果進(jìn)行分析。仿真和試驗(yàn)結(jié)果表明，該方法能使系統(tǒng)負(fù)載諧振頻率得到提高，極限環(huán)結(jié)構(gòu)諧振現(xiàn)象消失，顯著改善伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。