桁架機(jī)械手又叫直角坐標(biāo)機(jī)器人或龍門(mén)式機(jī)器人。桁架機(jī)械手和數(shù)控機(jī)床緊密配合，組成無(wú)人上下料機(jī)加工系統(tǒng)，能夠極大的提高工作效率，降低用工成本。廣泛應(yīng)用于數(shù)控車(chē)床、加工中心、磨床、插齒機(jī)、清潔機(jī)等設(shè)備進(jìn)行加工自動(dòng)化上下料。由多維直線(xiàn)導(dǎo)軌搭建而成.直線(xiàn)導(dǎo)軌由精制鋁型材、齒型帶、直線(xiàn)滑動(dòng)導(dǎo)軌或齒輪齒條等組成。作為運(yùn)動(dòng)框架和載體的精制鋁型材其截面形狀通過(guò)有限元分析法來(lái)優(yōu)化設(shè)計(jì)，生產(chǎn)中的精益求精確保其強(qiáng)度和直線(xiàn)度。采用軸承光杠和直線(xiàn)滑動(dòng)導(dǎo)軌作為運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒型帶，齒條或滾珠絲杠。各種導(dǎo)軌在各行業(yè)中經(jīng)多年大量實(shí)用和不斷完善使其在可靠性、降噪音、承載力、免維護(hù)等方面及整體性能均達(dá)到世界最優(yōu)。 　　桁架機(jī)械手是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。他能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。常見(jiàn)的有機(jī)床上下料機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、涂膠(點(diǎn)膠)機(jī)器人、檢測(cè)機(jī)器人、打磨拋光機(jī)器人、裝配機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等。 最好的桁架機(jī)械手，重點(diǎn)發(fā)展鑄造、熱處理方面的機(jī)械手，以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專(zhuān)用機(jī)械手的同時(shí)，相應(yīng)的發(fā)展通用機(jī)械手，有條件的還要研制示教式機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合機(jī)械手等。 桁架機(jī)械手憑借架空或側(cè)面安裝以及可變的線(xiàn)性滑軌規(guī)格及長(zhǎng)度，該自動(dòng)化系統(tǒng)可以讓生產(chǎn)流程完全匹配您的需求。 桁架機(jī)械手可以對(duì)操作和材料搬運(yùn)進(jìn)行靈活的自動(dòng)化改造，并且覆蓋范圍可達(dá) 30 米。不同的龍門(mén)結(jié)構(gòu)和定制的線(xiàn)性滑軌為最高的速度和最大的工作空間創(chuàng)造了條件。 桁架機(jī)械手的模塊化結(jié)構(gòu)使其可以按照用戶(hù)和任務(wù)的個(gè)性化需求執(zhí)行不同程序。通過(guò)在一根 JET 移動(dòng)軸上使用兩臺(tái)機(jī)器人，可以同時(shí)操作多臺(tái)機(jī)器或多個(gè)位置并優(yōu)化生產(chǎn)流程。 桁架機(jī)械手極其快速由于自重輕，桁架機(jī)械手的每一根軸都可以達(dá)到最高的速度和加速度。這樣就可以由上而下快速、重復(fù)且精確地從機(jī)器中提取工件。 桁架機(jī)械手節(jié)約整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)的空間桁架機(jī)械手能夠節(jié)省寶貴的車(chē)間空間并開(kāi)辟了新的工作區(qū)域。龍門(mén)架式設(shè)計(jì)使機(jī)器人可以觸及并連接多臺(tái)設(shè)備，覆蓋長(zhǎng)度可達(dá) 30 米。 桁架機(jī)械手抓取距離深通過(guò)結(jié)合先進(jìn)的線(xiàn)性和鉸接臂技術(shù)，可以將機(jī)器人曲軸定位于最合適的位置 - 架空或者側(cè)面墻壁上。完美的軸對(duì)稱(chēng)性確保機(jī)器人能夠抵達(dá)機(jī)器中很深的地方。 桁架機(jī)械手聯(lián)機(jī)靈活桁架機(jī)械手通過(guò)不同的規(guī)格靈活匹配不同任務(wù)?？?