在機器人中，機器視覺相當于機器人的眼睛，機器視覺可以通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過視覺處理器進行分析和解釋，進而轉(zhuǎn)換為符號，讓機器人能夠辨識物體，并確定其位置。
機器視覺是通過光學的裝置和非接觸的傳感器自動地接收和處理一個真實物體的圖像，以獲得所需信息或用于控制機器人運動的裝置。機器視覺作為與人眼類似的機器仿生系統(tǒng)，從廣義角度凡是通過光學裝置獲取真實物體的信息以及對相關(guān)信息的處理與執(zhí)行都是機器視覺，這就包括了可見視覺以及非可見視覺，甚至包括人類視覺不能直接觀察到的、物體內(nèi)部信息的獲取與處理等。
有視覺功能的機器人的研究始于上個世紀60年代，機器人視覺主要研究用計算機來模擬人的視覺功能從客觀事物的圖像中提取信息，進行處理并加以理解，最終用于實際檢測、測量和控制。
上個世紀80年以來，隨著計算機技術(shù)和攝像設(shè)備的發(fā)展，機器人視覺伺服系統(tǒng)的技術(shù)問題吸引了眾多研究人員的注意。在過去的幾年里，機器人視覺伺服無論是在理論上還是在應(yīng)用方面都取得了很大進展。在許多學術(shù)會議上，視覺伺服技術(shù)經(jīng)常列為會議的一個專題。視覺伺服已逐漸發(fā)展為跨機器人、自動控制和圖像處理等技術(shù)領(lǐng)域的一門獨立技術(shù)。
所謂機器人視覺伺服系統(tǒng)是機器視覺和機器人控制的有機結(jié)合，是一個非線性、強耦合的復(fù)雜系統(tǒng)，其內(nèi)容涉及圖象處理、機器人運動學和動力學、控制理論等研究領(lǐng)域。隨著攝像設(shè)備性能價格比和計算機信息處理速度的提高，以及有關(guān)理論的日益完善，視覺伺服已具備實際應(yīng)用的技術(shù)條件，相關(guān)的技術(shù)問題也成為當前研究的熱點。
近年來，機器人視覺伺服技術(shù)有了很大發(fā)展，國內(nèi)、外機器人視覺系統(tǒng)的實際應(yīng)用也越來越多，許多技術(shù)難題都有希望在近期的研究中取得進展。相信，在不久的將來，機器人視覺伺服系統(tǒng)將在機器人技術(shù)中的重要地位將不斷的凸顯出來，機器人視覺伺服系統(tǒng)也將會越來越多地應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，為行業(yè)發(fā)展添上濃墨重彩的一筆。獲取更多相關(guān)信息,敬請登陸:中國機器視覺商城 www.china-vision.com.cn 咨詢熱線：4000-400-816。
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