工業(yè)機器人的多功能應(yīng)用將占主流

時間：2013-05-26

來源：網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語：傳統(tǒng)的三自由度以內(nèi)機器人產(chǎn)品大都被稱為機械臂，5、6個自由度以上才稱為工業(yè)機器人。在目前的工業(yè)制造過程中，大部份制造業(yè)企業(yè)在自動化的生產(chǎn)過程中采用的機器人產(chǎn)品還是以價格便宜、功能單一的機械臂為主，不過不過在它們在大多數(shù)時候的確已能滿足生產(chǎn)需要了。

任何一類產(chǎn)品，在經(jīng)歷過長期的發(fā)展之后，必定會尋求新的突破，往往向高端化發(fā)展就成為總趨勢。在機器人領(lǐng)域，生產(chǎn)技術(shù)要求復(fù)雜化現(xiàn)在，機器人突破單一功能實現(xiàn)多功能也是趨勢之一。
機器人技術(shù)的發(fā)展趨勢是很多的，著名的發(fā)展趨勢，其一是一個機器人形態(tài)的擬人化，整體架構(gòu)將更將近人體；其二就是機器人發(fā)展智能化。不過這兩類發(fā)展趨勢以當(dāng)前的科學(xué)技術(shù)來說要得到進一步完善還需要很長路要走，現(xiàn)在我們需要討論的是在進行生產(chǎn)機器人技術(shù)的多功化。
根據(jù)機器人的結(jié)構(gòu)組織定義中，傳統(tǒng)的三自由度以內(nèi)機器人產(chǎn)品大都被稱為機械臂，5、6個自由度以上才稱為工業(yè)機器人。不過在目前的工業(yè)制造過程中，大部份制造業(yè)企業(yè)在自動化的生產(chǎn)過程中采用的機器人產(chǎn)品還是以價格便宜、功能單一的機械臂為主，不過在它們在大多數(shù)時候的確已能滿足生產(chǎn)需要了。
但是，雖然生產(chǎn)要求的不斷提高，單純的在價格上便于推廣的機械臂形式機器人由于功能單一的局限性已日漸不能滿足生產(chǎn)需求，而具備多功能化的高自由度工業(yè)機器人產(chǎn)品將是未來發(fā)展的主流。高端設(shè)備具備低端設(shè)備不具有的功能，同時又具備低端產(chǎn)品的所有功能，這個趨勢都沒有太大的改變。換到機器人領(lǐng)域，高自由度的工業(yè)機器人也將具備機械臂的所有功能。
即使目前由于成本原因，具備高自由度的機器人產(chǎn)品推廣還存在一定困難，多功能化機器人產(chǎn)品的需求必定會由于生產(chǎn)要求的提高而贏得市場。在去年最明顯的例子就當(dāng)屬，機床產(chǎn)品市場需求方面發(fā)生的改變，即市場對高端機床產(chǎn)品的需求增長首次超過了普通機床產(chǎn)品，由此可以看出，未來將是一個高端化產(chǎn)品在市場范圍互相競爭的一個場景。

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