伺服驅(qū)動(dòng)器（servodrives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。

目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>

近幾年，隨著國(guó)內(nèi)電機(jī)制造能力的空前提升，交流伺服技術(shù)也逐漸為越來(lái)越多的廠家所掌握，加上交流伺服系統(tǒng)上游芯片和各類功率模塊的不斷推陳出新和智能化，促成了國(guó)內(nèi)伺服驅(qū)動(dòng)器廠家在短短的不足十年時(shí)間里實(shí)現(xiàn)了從起步到全面擴(kuò)展的發(fā)展態(tài)勢(shì)。比如數(shù)控系統(tǒng)企業(yè)中的廣州數(shù)控，電機(jī)和驅(qū)動(dòng)企業(yè)中的南京埃斯頓、桂林星辰、東元、珠海運(yùn)控、和利時(shí)電機(jī)，運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)企業(yè)中的深圳步科、杭州中達(dá)，乃至以變頻器為龍頭產(chǎn)品的臺(tái)達(dá)、匯川等都已紛紛投身伺服產(chǎn)業(yè)并實(shí)現(xiàn)了批量化生產(chǎn)。與此同時(shí)，國(guó)外交流伺服廠商在大陸巨大的潛在市場(chǎng)需求刺激下，大舉開拓國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，陸續(xù)在國(guó)內(nèi)設(shè)置工廠或辦事處，招募代理商，利用本地資源，批量生產(chǎn)和銷售各種規(guī)格的交流伺服系統(tǒng)產(chǎn)品。大陸交流伺服市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)愈加激烈。

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

國(guó)產(chǎn)交流伺服電機(jī)及其全數(shù)字式伺服驅(qū)動(dòng)器基本自主開發(fā)成功，但產(chǎn)業(yè)化方面比較滯后，尚未形成商品化和批量生產(chǎn)能力。而目前是匯川技術(shù)一家獨(dú)大，這與國(guó)內(nèi)的競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境不想匹配。伺服行業(yè)未來(lái)10年均以10%的速度增長(zhǎng)(略超GDP)，則到2020年市場(chǎng)規(guī)模分別為417億元和138億元，國(guó)內(nèi)這個(gè)重大空缺市場(chǎng)需要廣大的塑料機(jī)械及配件廠商不斷地研發(fā)及創(chuàng)新。

從大趨勢(shì)看，國(guó)內(nèi)最優(yōu)秀的工業(yè)自動(dòng)化廠商一定會(huì)引領(lǐng)未來(lái)內(nèi)資品牌整體份額的提升。

中國(guó)是注塑機(jī)行業(yè)的大國(guó)，每年8-9萬(wàn)臺(tái)注塑機(jī)設(shè)備增加，注塑機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器的功率一般比較大，預(yù)計(jì)以后伺服系統(tǒng)業(yè)務(wù)收入仍有望實(shí)現(xiàn)翻番增長(zhǎng)。

國(guó)內(nèi)對(duì)精密交流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的需求還主要依賴進(jìn)口，伺服驅(qū)動(dòng)器廠家如日本三菱、松下、富士和德國(guó)西門子等。我們還需依賴這樣的廠家。