導語:并聯(lián)機器人被稱為“21世紀新一代數(shù)控加工設備”,具有剛度高、速度快、柔性強、重量輕、成本低等優(yōu)點。具有廣泛的產業(yè)應用前景,天津大學這一技術成果是我國振興高端裝備制造戰(zhàn)略新興產業(yè)的新突破,并將為形成我國自主工業(yè)機器人產業(yè)體系提供有力的技術支撐。
日前,由國家“863”計劃先進制造技術領域專家、天津大學黃田教授主持的“高速并聯(lián)機器人關鍵技術與工程應用”科研成果通過鑒定,并經(jīng)專家認可達到國際先進水平,部分成果實現(xiàn)國際領先。
并聯(lián)機器人被稱為“21世紀新一代數(shù)控加工設備”,具有剛度高、速度快、柔性強、重量輕、成本低等優(yōu)點。具有廣泛的產業(yè)應用前景,天津大學這一技術成果是我國振興高端裝備制造戰(zhàn)略新興產業(yè)的新突破,并將為形成我國自主工業(yè)機器人產業(yè)體系提供有力的技術支撐。
據(jù)了解,自1997年起,黃田團隊便在國內率先開展了這一領域的設計理論、關鍵技術和樣機建造工作,目前已取得豐富的創(chuàng)新性研究成果,獲發(fā)明專利13項、申報發(fā)明專利3項
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