自動(dòng)控制系統(tǒng)一般由對(duì)象、控制器、變送器和調(diào)節(jié)閥4個(gè)環(huán)節(jié)組成。自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng)由傳感器、調(diào)節(jié)器、執(zhí)行器和被控對(duì)象所組成的閉環(huán)(或開(kāi)環(huán))構(gòu)成。簡(jiǎn)單的過(guò)程控制系統(tǒng)一般由調(diào)節(jié)器(控制器執(zhí)行器、被控對(duì)象(被控過(guò)程)和測(cè)量變送等環(huán)節(jié)組成。系統(tǒng)由被控對(duì)象和自動(dòng)控制裝置(包括檢測(cè)儀表、調(diào)節(jié)儀表、執(zhí)行器)組成。執(zhí)行單元是構(gòu)成自動(dòng)控制系統(tǒng)的重要組成部分。任何一個(gè)最簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)也必須由檢測(cè)環(huán)節(jié)、調(diào)節(jié)單元及執(zhí)行單元組成。
按設(shè)定值的不同情況，將自動(dòng)控制系統(tǒng)分為三類:定值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)。
1.定值控制系統(tǒng)
設(shè)定值保持不變（為一恒定值）的反饋控制系統(tǒng)稱為定值控制系統(tǒng)。
2.隨動(dòng)控制系統(tǒng)
設(shè)定值不斷變化，且事先是不知道的，并要求系統(tǒng)的輸出（被控變量）隨之而變化。
3.程序控制系統(tǒng)
設(shè)定值也是變化的，但它是一個(gè)已知的時(shí)間函數(shù)，即根據(jù)需要按一定時(shí)間程序變化。
在研究自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)，為了更清楚的表示控制系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的組成、特性和相互間的信號(hào)聯(lián)系，一般都采用方框圖。每個(gè)方框表示組成系統(tǒng)的一個(gè)環(huán)節(jié)，兩個(gè)方框之間用帶箭頭的線段表示信號(hào)聯(lián)系。進(jìn)入方框的信號(hào)為環(huán)節(jié)輸入，離開(kāi)方框的為環(huán)節(jié)輸出。
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