驅(qū)動技術(shù)是影響機器人性能的關(guān)鍵因素，然而許多機器人廠商卻依賴于外部標(biāo)準(zhǔn)化傳動方案。但總有一個例外：史陶比爾為其6軸機器人自主研發(fā)和制造的內(nèi)部驅(qū)動系統(tǒng)，樹立了精度、運動性能和耐用性的標(biāo)桿。

驅(qū)動技術(shù)是機器人行業(yè)的核心競爭力。史陶比爾機器人全球技術(shù)經(jīng)理Gerald Vogt表示：“緊湊且封閉的結(jié)構(gòu)設(shè)計是我們6軸機器人的重要特征，同時也是確保動態(tài)性能和精度的基礎(chǔ)。在驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域，這是一個巨大的挑戰(zhàn)。因為在高負(fù)載又封閉的環(huán)境下，一般標(biāo)準(zhǔn)型驅(qū)動系統(tǒng)將難以適應(yīng)此時的溫度條件。所以對于史陶比爾來說，制造自己的傳動裝置是實現(xiàn)機器人卓越性能的決定性因素和現(xiàn)實考量。”

緊湊且全封閉的手臂結(jié)構(gòu), 是確保機器人動態(tài)性能的基礎(chǔ)

至今，史陶比爾已在驅(qū)動系統(tǒng)的開發(fā)和制造方面積累了25年的專業(yè)技術(shù)，驅(qū)動器單元的生產(chǎn)主要由位于法國Faverges的總工廠完成。

最高質(zhì)量保障

不同于許多機器人廠商依賴流程化的質(zhì)量管理，史陶比爾為實現(xiàn)客戶個性化的高精度驅(qū)動，為每一臺型號和版本的減速機專門調(diào)制，因此全系列機器人在精度以及動態(tài)性能方面保持高度穩(wěn)定。

減速機在制造完成和裝配完成時，會接受兩次線性度測試。最后，每臺機器人都必須檢測精度和軌跡準(zhǔn)確度，這是保障機器人品質(zhì)的最后一道工序。史陶比爾在始終追求最嚴(yán)格的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，只有100%通過所有測試的機器人方可出廠交付，因此從未收到過用戶的相關(guān)投訴。

史陶比爾JCM驅(qū)動技術(shù)，“三位一體”，集合減速器、軸承、馬達(dá)功能

同時史陶比爾機器人在1軸到4軸關(guān)節(jié)上都配置了創(chuàng)新JCS/JCM系列驅(qū)動裝置。JCS是史陶比爾復(fù)合型關(guān)節(jié)裝置，此傳動裝置以一個小型且高剛性的單元，同時實現(xiàn)齒輪減速器、齒輪軸承的功能。1992年， JCS技術(shù)帶來了首臺全封閉機器人的面市，實現(xiàn)了獨具一格的全手臂內(nèi)部配線方式。JCM 驅(qū)動技術(shù)則基于JCS技術(shù)，它將馬達(dá)與傳動裝置集成為一體并置于油槽中。這一創(chuàng)新發(fā)展使得機器人結(jié)構(gòu)高度緊湊，實現(xiàn)卓越性能。由于一體化馬達(dá)摒棄了傳動小齒輪，從而消除了機械間隙以及由此帶來的調(diào)校需求。傳動裝置出色的線性度、無間隙和耐久性，亦是這種的極大優(yōu)勢。

史陶比爾為每種型號的關(guān)節(jié)型機器人分別配備最優(yōu)尺寸的齒輪裝置

延長機器人壽命的設(shè)計

史陶比爾獨有的驅(qū)動技術(shù)可以為每種型號的關(guān)節(jié)型機器人分別配備最優(yōu)尺寸的齒輪裝置，杜絕因驅(qū)動尺寸過小而引發(fā)的故障，可以保障機器人100,000小時以上的零故障連續(xù)運行（約合11.5年）。與此同時，減速機經(jīng)過調(diào)試校準(zhǔn)，可實現(xiàn)最短循環(huán)時間和最大程度抵御疲勞應(yīng)力。

傳統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)齒輪裝置需要定期進(jìn)行油脂潤滑，不同于此，史陶比爾齒輪系統(tǒng)與馬達(dá)齒輪單元內(nèi)置于油槽中的方式可起到更好的冷卻效果，延長使用壽命，同時降低噪音。此外，史陶比爾采用密度更高的滾珠軸承，從而大幅度降低機械磨損，進(jìn)一步延長了機器人壽命。

正如Gerald Vogt總結(jié)的：“驅(qū)動技術(shù)水平?jīng)Q定著6軸機器人產(chǎn)品的優(yōu)劣。如果沒有致力于這一領(lǐng)域的專利研發(fā)，就不會有史陶比爾的緊湊型全封閉6軸機器人系列，更不會有各項卓越性能和遠(yuǎn)超平均水平的預(yù)期壽命。正是因為具備這些特質(zhì)，史陶比爾機器人才可完美應(yīng)對所有高標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用要求。”

史陶比爾卓越JCM驅(qū)動技術(shù)的優(yōu)勢：

●高性能，同時確保最短周期時間和高精度，效率提升高達(dá)40%

●高耐用性，免維護(hù)，低能耗，無故障持續(xù)工作超過100,000小時