并聯(lián)機(jī)床是空間機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)械制造、數(shù)控技術(shù)、計算機(jī)軟硬技術(shù)和CAD/CAM技術(shù)高度結(jié)合的高科技產(chǎn)品。是由機(jī)械機(jī)構(gòu)學(xué)原理引用過來的，機(jī)構(gòu)學(xué)里將機(jī)構(gòu)分為串聯(lián)機(jī)構(gòu)和并聯(lián)機(jī)構(gòu)。
似燕子翻飛的并聯(lián)機(jī)床
并聯(lián)機(jī)構(gòu)是由一組由兩個或兩個以上的分支機(jī)構(gòu)并聯(lián)而成的。所有分支機(jī)構(gòu)可同時接受驅(qū)動器輸入，而追蹤共同給出輸出。并聯(lián)機(jī)構(gòu)在機(jī)構(gòu)學(xué)上是多路閉環(huán)機(jī)構(gòu)。
并聯(lián)機(jī)床的主軸（動平臺）與機(jī)座（靜平臺）之間采用并聯(lián)結(jié)構(gòu)、它沒有滑臺，沒有導(dǎo)軌，而知識用幾根可自由伸縮的驅(qū)動桿帶動主軸箱、帶著刀具（或工件）在空間運(yùn)動，由計算機(jī)通過復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算完成加工任務(wù)。并聯(lián)機(jī)床具有承載能力強(qiáng)、響應(yīng)速度快、精度高、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、適應(yīng)性好等優(yōu)點(diǎn)，是一種“硬件”簡單、“軟件”復(fù)雜、技術(shù)附加值高的產(chǎn)品。
最早的一臺并聯(lián)運(yùn)動機(jī)床出現(xiàn)在美國芝加哥國際機(jī)床展覽會上，Giddings & Lewis公司首次展出了Variax型并聯(lián)運(yùn)動機(jī)床，引起轟動。
它是一臺以Stewart平臺為基礎(chǔ)的5坐標(biāo)立式加工中心，標(biāo)志著機(jī)床設(shè)計開始采用并聯(lián)機(jī)構(gòu)。從上圖中可見，6根由伺服電動機(jī)驅(qū)動的伸縮桿，借助萬向鉸固定在下平臺上，這種結(jié)構(gòu)也被稱為“6條腿 (Hexapod)”，絲桿的螺母通過萬向鉸支承著上平臺。桿件長度的伸縮使帶有主軸部件的上平臺完成加工零件所需的運(yùn)動。
嗣后，美國Ingersoll公司推出采用并聯(lián)機(jī)構(gòu)的VOH 1000型立式加工中心和HOH 600型臥式加工中心，在結(jié)構(gòu)上作了最大改進(jìn)，從“內(nèi)銑型”改為“外銑型”，明顯縮小動平臺的體積，減輕了運(yùn)動部件的重量，安裝工件也較為方便。
通過早期并聯(lián)運(yùn)動機(jī)床的試驗研究表明，并聯(lián)運(yùn)動機(jī)床與傳統(tǒng)機(jī)床比較，具有一下優(yōu)點(diǎn)：
1) 運(yùn)動部件質(zhì)量小，運(yùn)動慣性?。?/div>
2) 高運(yùn)動速度和高加速度，適合高速加工；
3) 主要部件具有重復(fù)性，通用程度高；
4) 容易通過預(yù)加載荷，提高機(jī)床部件的剛度；
5) 通過控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)運(yùn)動精度的補(bǔ)償。
近年來，在運(yùn)動學(xué)原理、機(jī)床設(shè)計方法、制造工藝、控制技術(shù)、動態(tài)性能研究和工業(yè)應(yīng)用方面都先后取得重大的突破， 機(jī)床也越來越自動化了。
自動化是機(jī)器設(shè)備或生產(chǎn)過程在不需要人工直接干預(yù)的情況下，按預(yù)期的目標(biāo)實現(xiàn)測量、操縱等信息處理和過程控制的統(tǒng)稱。自動化技術(shù)就是探索和研究實現(xiàn)自動化過程的方法和技術(shù)。它是涉及機(jī)械、微電子、計算機(jī)等技術(shù)領(lǐng)域的一門綜合性技術(shù)。
機(jī)器人配套輸送線采用電機(jī)輸送帶方式，通過機(jī)器人視覺系統(tǒng)定位與輸送線編碼器反饋位置的方式，實現(xiàn)機(jī)器人對目標(biāo)工件的位置、姿態(tài)識別和準(zhǔn)確抓取。根據(jù)節(jié)拍與現(xiàn)場需要，可并行多條輸送線同時操作。
★ 深圳市傳動網(wǎng)科技是以運(yùn)動控制產(chǎn)業(yè)為核心，整合產(chǎn)業(yè)上下游的資源，定位為“品牌·資訊·資源·電商”，打造可信賴的高端服務(wù)平臺。公司整合旗下綜合門戶網(wǎng)站“中國傳動網(wǎng)”，紙媒《伺服與運(yùn)動控制》、《控制與傳動》、《機(jī)器人與智能系統(tǒng)》、CD傳動電商、微信、中國運(yùn)動控制產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟。秉承“創(chuàng)造價值、專業(yè)專心”的經(jīng)營理念，致力于工業(yè)自動化及智能制造企業(yè)的品牌建設(shè)及價值傳播與優(yōu)化。
中傳動網(wǎng)版權(quán)與免責(zé)聲明：
凡本網(wǎng)注明[來源：中國傳動網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件，版權(quán)均為中國傳動網(wǎng)(m.y3602.cn)獨(dú)家所有。如需轉(zhuǎn)載請與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個人轉(zhuǎn)載使用時須注明來源“中國傳動網(wǎng)”，違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。
本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來源的稿件，均來自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士，版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請保留稿件來源及作者，禁止擅自篡改，違者自負(fù)版權(quán)法律責(zé)任。
如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題，請在作品發(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系，否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。
網(wǎng)站客服
粵公網(wǎng)安備 44030402000946號