未來機(jī)器人不僅能跟人融合，而且還會(huì)變得比較便宜。讓中小企業(yè)用得起機(jī)器人，既要靈活，又要便宜，這是目前很難實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)，但卻是下一步努力的方向。根據(jù)國家部署，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)未來十年的發(fā)展，將圍繞汽車、機(jī)械、電子、危險(xiǎn)品制造、國防軍工、化工、輕工等工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人，以及醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、教育娛樂等服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用需求，積極研發(fā)新產(chǎn)品，促進(jìn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化發(fā)展，擴(kuò)大市場(chǎng)應(yīng)用。突破機(jī)器人本體、減速器、伺服電機(jī)、控制器、傳感器與驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)制造等技術(shù)瓶頸。

工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化技術(shù)的集大成者，一直被譽(yù)為自動(dòng)化領(lǐng)域“皇冠上的明珠”。據(jù)中國工程院院士王天然介紹，工業(yè)機(jī)器人自誕生以來實(shí)現(xiàn)廣泛發(fā)展，而且還在向其他領(lǐng)域進(jìn)行技術(shù)轉(zhuǎn)移，派生出新的領(lǐng)域，如服務(wù)機(jī)器人等。據(jù)權(quán)威機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，機(jī)器人是未來影響人類工作與生活的關(guān)鍵技術(shù)之一，其中，用于增加人的生產(chǎn)能力的工業(yè)機(jī)器人和用于醫(yī)療方面的機(jī)器人將會(huì)產(chǎn)生很大的影響。

特別是在緩解勞動(dòng)力不足等問題上，工業(yè)機(jī)器人所發(fā)揮的作用越來越大。以日本為例，王天然說，20世紀(jì)70年代至90年代，日本經(jīng)濟(jì)高速增長(zhǎng)，勞動(dòng)力嚴(yán)重短缺，用了20年時(shí)間變成機(jī)器人第一大國，而且變成制造強(qiáng)國。進(jìn)入90年代，亞洲經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，該區(qū)域工業(yè)機(jī)器人需求量增幅全球最高。目前全球?qū)I(yè)機(jī)器人的需求仍然很廣泛，按照工作崗位算，工業(yè)機(jī)器人只占5.63%。

王天然說，目前，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)在汽車整車及零部件、工程機(jī)械、軌道交通、低壓電器、電力等領(lǐng)域有了較好的應(yīng)用，而且機(jī)器人技術(shù)仍在不斷提升發(fā)展，主要是兩個(gè)方向：一是在機(jī)器人操作能力上追求完美，提升其速度、精度、適應(yīng)性，擴(kuò)大應(yīng)用領(lǐng)域；二是在機(jī)器人智能化、網(wǎng)絡(luò)化上不斷努力，提高機(jī)器與人的交互能力。

有統(tǒng)計(jì)顯示，從1990年到2000年，工業(yè)機(jī)器人定位精度提高了61%，平均無故障時(shí)間增加了137%，價(jià)格差不多降了一半。據(jù)日本預(yù)測(cè)，到2030年，機(jī)器人重復(fù)定位精度將會(huì)翻一番，絕對(duì)定位精度將提高一個(gè)數(shù)量級(jí)。“現(xiàn)在教機(jī)器人怎么干活的辦法很笨，人要拿著示教器，一步一步教機(jī)器人怎么操作，機(jī)器人跟著周而復(fù)始重復(fù)操作，不能挪地方換產(chǎn)品，否則還要再教一遍?！蓖跆烊徽f，現(xiàn)在的努力方向是把機(jī)器人變成生產(chǎn)過程當(dāng)中的一個(gè)部件，即插即用。

目前，機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域正在擴(kuò)大。據(jù)了解，日本在人形機(jī)器人研發(fā)方面正在取得一些突破。日本大阪大學(xué)國際電信基礎(chǔ)技術(shù)研究所高級(jí)研究員西尾修一說，這種機(jī)器人看起來和人形差不多，可由操作員進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與用戶之間的自如交流?！叭藱C(jī)共融是新一代機(jī)器人的本質(zhì)特征，是國際機(jī)器人界努力的主要方向。”王天然說，以工業(yè)機(jī)器人為例，就是機(jī)器人今后跟人在同一自然空間工作，可以配合人的需求，學(xué)習(xí)人的技能，“將來機(jī)器人能夠像徒弟一樣跟著師傅干活，向師傅學(xué)習(xí)，人與機(jī)器人的關(guān)系，也將從主仆關(guān)系變成合作關(guān)系”。

近年來，隨著我國有效勞動(dòng)力逐年減少、人力成本不斷上升，對(duì)機(jī)器人的需求快速增長(zhǎng)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2013年中國機(jī)器人銷量3.6萬臺(tái)，比2012年增長(zhǎng)41%，超過日本，成為世界機(jī)器人的第一大市場(chǎng)。國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)預(yù)測(cè)，中國將在2017年擁有40萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，達(dá)到歷史最高值?！卑疵颗_(tái)機(jī)器人售價(jià)25萬元，年銷量3.6萬臺(tái)，每臺(tái)完成4倍于售價(jià)的應(yīng)用工程，國內(nèi)市場(chǎng)每年就是幾百個(gè)億的規(guī)模?！蓖跆烊徽f，開放的市場(chǎng)將吸引全球機(jī)器人制造商，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)將不斷加劇。

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