在今年4月的第五屆上交會(huì)上，上千個(gè)LED燈“夢(mèng)幻浮球”在起伏的音樂(lè)聲中上下飛舞，不斷變幻結(jié)構(gòu)、畫(huà)面和運(yùn)動(dòng)軌跡，猶如動(dòng)態(tài)雕塑一般跌宕起伏，為展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)營(yíng)造出了頗具藝術(shù)感的震撼效果。這一優(yōu)美氛圍的背后功臣，就是上海優(yōu)愛(ài)寶智能機(jī)器人科技股份有限公司開(kāi)發(fā)的一組組運(yùn)作穩(wěn)定、連接方便的“工業(yè)樂(lè)高”系統(tǒng)。優(yōu)愛(ài)寶是一家留學(xué)人員創(chuàng)辦的高科技企業(yè)，公司致力于模塊化工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)及機(jī)器人的研制和銷售。遵循機(jī)器人及自動(dòng)化系統(tǒng)的模塊化設(shè)計(jì)及制造理念，優(yōu)愛(ài)寶能夠提供從模塊到整個(gè)控制系統(tǒng)的定制化服務(wù)，目標(biāo)是為用戶帶來(lái)迅速而可靠的技術(shù)解決方案，實(shí)現(xiàn)工業(yè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的人性化和便捷性。

上海優(yōu)愛(ài)寶智能機(jī)器人科技股份有限公司總經(jīng)理朱海鴻

機(jī)器人市場(chǎng)保持高速增長(zhǎng)

談到目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)的現(xiàn)狀，上海優(yōu)愛(ài)寶智能機(jī)器人科技股份有限公司總經(jīng)理朱海鴻先生表示道：“目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人本體主要是以系統(tǒng)集成為主，核心技術(shù)缺失，國(guó)外機(jī)器人占有大部分的市場(chǎng)份額，如‘四大家族’、愛(ài)普生、雅馬哈等。但是近幾年我國(guó)機(jī)器人控制系統(tǒng)發(fā)展迅猛，技術(shù)在不斷提高，當(dāng)前的整個(gè)市場(chǎng)狀態(tài)是利好的，對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)規(guī)模以上量產(chǎn)行業(yè)、精密加工行業(yè)、高風(fēng)險(xiǎn)檢測(cè)行業(yè)等都是機(jī)器人大展身手的地方，如：電子加工行業(yè)（機(jī)械分揀手）、倉(cāng)庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)（AGV）、醫(yī)藥加工（機(jī)械手）、汽車制造、汽車檢測(cè)、機(jī)器人應(yīng)用對(duì)高度重復(fù)、高精確度、傳感系統(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)的需求等等，都將為行業(yè)發(fā)展帶來(lái)紅利。”

機(jī)器人市場(chǎng)主要體現(xiàn)在兩個(gè)大方向，一是工業(yè)應(yīng)用，二是服務(wù)類應(yīng)用。雖然中國(guó)已成為制造業(yè)大國(guó)，但平均每萬(wàn)人擁有的機(jī)器人量?jī)H為36臺(tái)，低于全球平均水平55臺(tái)/萬(wàn)人，且遠(yuǎn)低于日韓等機(jī)器人市場(chǎng)成熟的國(guó)家，未來(lái)市場(chǎng)發(fā)展空間仍然十分巨大，預(yù)計(jì)2020年之前行業(yè)年均增速可達(dá)20-30%。朱海鴻先生指出，中國(guó)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展與先進(jìn)國(guó)家的差距主要還是在于關(guān)鍵核心元件的制造水平，以及各部門(mén)系統(tǒng)間的有效聯(lián)動(dòng)等方面，因此，國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大部分處在做系統(tǒng)集成的階段。

優(yōu)愛(ài)寶UIR-D600SDELTA并聯(lián)機(jī)器人，

又稱Delta并聯(lián)蜘蛛手，承載能力強(qiáng)、剛度大、沒(méi)有控制箱。

目前，國(guó)內(nèi)機(jī)器人主要以工業(yè)機(jī)器人、軍工機(jī)器人為主，其主要供應(yīng)鏈還處于發(fā)展初期。機(jī)器人的應(yīng)勢(shì)而生或者說(shuō)更新?lián)Q代伴隨著大環(huán)境的趨勢(shì)，緣于國(guó)內(nèi)人力成本的增加，各行各業(yè)加工能力的提升，從原先的標(biāo)準(zhǔn)化量產(chǎn)，到如今的1對(duì)1定制化，量產(chǎn)‘定制化’將是一個(gè)必然趨勢(shì)，機(jī)器人將在其中扮演重要角色。但定制化也存在前期投入大、周期長(zhǎng)的挑戰(zhàn)，企業(yè)如何快速響應(yīng)并量化生產(chǎn)是當(dāng)前機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)定制化的一大特點(diǎn)，也是對(duì)廠商的一個(gè)較大考驗(yàn)。另一方面，社會(huì)老齡化同樣也是一個(gè)老生常談的話題，服務(wù)類機(jī)器人將作為人類的助手，為人們的日常生活提供更好的幫助，如醫(yī)院、餐飲、家庭護(hù)理等等。

模塊化帶來(lái)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的人性化和便捷性

 “今年國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)的需求明顯增多，客戶價(jià)格敏感度不明顯，優(yōu)愛(ài)寶開(kāi)發(fā)的機(jī)器人系統(tǒng)主要用于食品加工、電子、碼垛、分揀、醫(yī)藥制造、機(jī)械自動(dòng)化加工等領(lǐng)域。為了不斷提高控制算法的實(shí)時(shí)、高效、精度、速度等要求，優(yōu)愛(ài)寶采用機(jī)器人及自動(dòng)化系統(tǒng)的模塊化設(shè)計(jì)及制造理念，通過(guò)控制系統(tǒng)模塊化和開(kāi)源代碼等開(kāi)發(fā)形式，降低機(jī)器人制造和使用維護(hù)成本?！敝旌ｘ櫹壬f(shuō)道。

優(yōu)愛(ài)寶四軸機(jī)械臂SCARA機(jī)器人UISR4200S，

易安裝維護(hù)、可操作性強(qiáng)、沒(méi)有控制箱。

優(yōu)愛(ài)寶提出的模塊化設(shè)計(jì)指的是機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)全部由一個(gè)個(gè)獨(dú)立自主的模塊組成，各模塊間采用統(tǒng)一的通信協(xié)議，不同模塊可以靈活拼裝，形成不同功能的自動(dòng)化系統(tǒng)，這種機(jī)器人積木化的理念為用戶提供了前所未有自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的人性化和便捷性。目前，優(yōu)愛(ài)寶研發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)包含微型運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算機(jī)、智能運(yùn)動(dòng)執(zhí)行模塊、智能傳感器模塊，以及智能輸入輸出和人機(jī)交換模塊。所有模塊僅采用四根導(dǎo)線并聯(lián)連接，通電即可使用優(yōu)愛(ài)寶提供的演示軟件進(jìn)行調(diào)試，或使用優(yōu)愛(ài)寶提供的二次開(kāi)發(fā)包進(jìn)行編程，用戶無(wú)需具備運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)知識(shí)或經(jīng)驗(yàn)，即可輕松操控。

朱海鴻先生進(jìn)一步介紹道：“優(yōu)愛(ài)寶開(kāi)發(fā)的機(jī)器人系統(tǒng)擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，控制系統(tǒng)模塊化，安裝維護(hù)簡(jiǎn)易，視覺(jué)精度高、速度快，并且能夠提供整體解決方案，定制周期短。特別值得一提的是，我們的機(jī)器人系統(tǒng)無(wú)需控制箱，承載能力強(qiáng)，剛度大，自重負(fù)載比小，動(dòng)態(tài)性能好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，四根線即可控制，開(kāi)放式源代碼，便于用戶學(xué)習(xí)及集成，模塊化的設(shè)計(jì)使其后期維護(hù)成本降低，公司在市場(chǎng)推廣方面線上、線下雙管齊下，可為用戶提供多種行業(yè)解決方案。”

另?yè)?jù)介紹，優(yōu)愛(ài)寶目前能夠提供構(gòu)建一般工控系統(tǒng)所需要的模塊組件以及相關(guān)軟件，并且仍在開(kāi)發(fā)更多的工控模塊。這些模塊包括但不限于：基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)的工控主機(jī)和工控平板、CAN智能伺服步進(jìn)一體機(jī)、CAN智能特種傳感器、CAN智能工控網(wǎng)關(guān)、CAN智能輸入輸出控制模塊、CAN協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊、CAN工業(yè)RFID模塊等等50多種產(chǎn)品，其中95%產(chǎn)品擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。使用優(yōu)愛(ài)寶公司的模塊化產(chǎn)品，可以讓不熟悉工控系統(tǒng)底層工作原理用戶也能在極短的時(shí)間內(nèi)完成設(shè)計(jì)和產(chǎn)品化，并且無(wú)需擔(dān)心系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

 “工業(yè)樂(lè)高”——正是借助模塊化堆積概念，優(yōu)愛(ài)寶將傳統(tǒng)工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)所包含的各種復(fù)雜組件整合成為微型電腦控制的模塊組合，其自主研發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)集微型運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算機(jī)、智能運(yùn)動(dòng)執(zhí)行模塊、智能傳感器模塊、智能輸入輸出和人機(jī)交換模塊于一體，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的便捷性、高效性和穩(wěn)定性?！皟?yōu)愛(ài)寶希望通過(guò)先進(jìn)的研發(fā)理念和工作實(shí)踐，開(kāi)辟出機(jī)器人研究制造領(lǐng)域的新思維和新境界，讓機(jī)器人產(chǎn)品像家用電腦一樣走入普通百姓的日常生活中?！敝旌ｘ櫹壬硎?。