工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈中，上游核心零部件的受限于進口嚴重限制了我國工業(yè)機器人的發(fā)展，突破核心零部件生產(chǎn)的本土企業(yè)具備大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化基礎，在競爭中具備優(yōu)勢。目前，我國核心零部件的關(guān)鍵技術(shù)正在取得重大突破，部分實現(xiàn)了小批量的行業(yè)應用。未來將會有更多的機器人零部件實現(xiàn)國產(chǎn)化。

近年來，全球工業(yè)機器人巨頭紛紛在中國建立產(chǎn)業(yè)基地，全方位搶占市場高點。其中，ABB正籌劃建立重慶機器人應用中心；安川電機與武進國家高新區(qū)二期項目簽約，啟動建設第三工廠。庫卡宣布再次加大對中國的投資，建設中國二期廠房，以求繼續(xù)擴大產(chǎn)能。這為國產(chǎn)機器人行業(yè)帶來了巨大的壓力，也凸顯了中國在核心零部件等問題上久懸未決的瓶頸。

《中國制造2025》，是我國實施制造強國戰(zhàn)略第一個十年的行動綱領。為推進我國從制造大國向制造強國邁進，國務院組織編制并于2015年5月8日正式發(fā)布了《中國制造2025》，對我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級和跨越發(fā)展作了整體部署。

智能制造發(fā)展不是一蹴而就的，而是“自動信息化”、“互聯(lián)化”到“智能化”層層遞進、演變發(fā)展的。要實現(xiàn)智能制造必須以工業(yè)機器人為重要基礎，智能裝備和產(chǎn)品是智能制造的實現(xiàn)端，而工業(yè)機器人卻是智能裝備的重要基礎。

從結(jié)構(gòu)上看，工業(yè)機器人由減速器、伺服電機、控制器、本體四大部件構(gòu)成，前三者分別占整機成本約35%、25%、15%，然而這三大部件大多被外資壟斷，國內(nèi)機器人整機制造企業(yè)在關(guān)鍵部件配套方面嚴重受制于人，基本沒有議價能力，甚至導致整機制造成本與進口整機倒掛。

以占機器人整機成本最高的減速器為例，目前精密減速器市場大半被日本企業(yè)占據(jù)，當下國外機器人在減速器上的成本在15-20萬，而國內(nèi)的機器人的成本卻在30萬左右，比國外機器人成本高出近一倍。在伺服電機方面，國內(nèi)公司的整體份額低于10%；在驅(qū)動器上同樣如此：國內(nèi)80%的驅(qū)動器需要從歐美和日本進口。

當下零部件國產(chǎn)替代面臨的問題一方面是市場占有率較低，另一方面則是質(zhì)量可靠性與穩(wěn)定性仍有待提高。

對此，哈爾濱工業(yè)大學教授、機器人研究所所長趙杰表示，目前核心零部件的關(guān)鍵技術(shù)正在取得重大突破，部分實現(xiàn)了小批量的行業(yè)應用?！袄缰C波減速器出貨量已經(jīng)達到了每年8萬臺，RV減速器近幾年累計在自主品牌機器人上實現(xiàn)了近2萬臺的應用，這都縮短著我國產(chǎn)業(yè)核心零部件依賴進口的進程?！?/P>

目前，中國已將突破機器人關(guān)鍵核心技術(shù)作為重要戰(zhàn)略，國內(nèi)廠商攻克了減速器、伺服電機等關(guān)鍵核心零部件領域的部分難題，初步實現(xiàn)了控制器的國產(chǎn)化，核心零部件國產(chǎn)化的趨勢逐漸顯現(xiàn)。

與此同時，國產(chǎn)工業(yè)機器人在市場總銷量中的比重穩(wěn)步提高。國產(chǎn)控制器等核心零部件在國產(chǎn)工業(yè)機器人中的使用也進一步增加，智能控制和應用系統(tǒng)的自主研發(fā)水平持續(xù)進步，制造工藝的自主設計能力不斷提升。值得注意的是，由于采購規(guī)模增長和企業(yè)轉(zhuǎn)型需求，產(chǎn)業(yè)鏈下游重點領域的龍頭企業(yè)開始加快研發(fā)和自供機器人。

經(jīng)濟發(fā)展新常態(tài)下，智能制造正成為加快供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革、帶動制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的新引擎。對于企業(yè)而言，想要抓住工業(yè)機器人發(fā)展契機，工業(yè)機器人零部件亟需國產(chǎn)化突破，并且是規(guī)?；慨a(chǎn)的突破，否則沒有意義。國內(nèi)具有機器人零部件研制、本體制造和系統(tǒng)集成能力的機器人企業(yè)才具備大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化基礎，能在接下來的競爭中占據(jù)優(yōu)勢。

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