全球領(lǐng)先的技術(shù)與服務(wù)供應(yīng)商博世底盤(pán)控制系統(tǒng)近日宣布，已與國(guó)內(nèi)優(yōu)秀的地圖供應(yīng)商合作完成了精準(zhǔn)定位服務(wù)——“博世道路特征(BoschRoadSignature)”在國(guó)內(nèi)道路環(huán)境下的可行性驗(yàn)證，推動(dòng)先進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)本土發(fā)展向前邁進(jìn)關(guān)鍵一步。

博世道路特征在城市道路下的試圖

今年四月，博世底盤(pán)控制系統(tǒng)與國(guó)內(nèi)三大地圖供應(yīng)商正式達(dá)成合作，將博世道路特征引入中國(guó)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)。之后歷時(shí)八個(gè)月，整個(gè)驗(yàn)證過(guò)程覆蓋了大多數(shù)典型路況，包括中國(guó)蘇州中環(huán)高架路、中環(huán)隧道和陽(yáng)澄湖大道(城市道路)三種不同路況。通過(guò)驗(yàn)證，目前，配備博世道路特征定位功能的高精地圖可成功集成于自動(dòng)駕駛汽車(chē)內(nèi)，并實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。而針對(duì)高速公路路況的測(cè)試與驗(yàn)證工作，即將在2018年初與圖商開(kāi)始進(jìn)行。

“博世道路特征在中國(guó)的落地對(duì)國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛發(fā)展來(lái)說(shuō)具有里程碑式的意義，為全天候環(huán)境下的精準(zhǔn)定位和路線規(guī)劃提供了最佳的技術(shù)解決方案。此次合作的研究成果充分結(jié)合了博世在雷達(dá)技術(shù)應(yīng)用上的創(chuàng)新及自動(dòng)駕駛整體解決方案上的豐富技術(shù)儲(chǔ)備，以及國(guó)內(nèi)圖商在地圖數(shù)據(jù)采集和校準(zhǔn)上的經(jīng)驗(yàn)?！辈┦赖妆P(pán)控制系統(tǒng)中國(guó)區(qū)總裁陳黎明博士表示：“博世也會(huì)將博世道路特征開(kāi)放給更多的主機(jī)廠以及地圖供應(yīng)商，讓更多的車(chē)輛能夠參與到眾包當(dāng)中，以豐富整個(gè)高精地圖生態(tài)系統(tǒng)?！?/p>

博世道路特征在快速路下的試圖

高魯棒性、高實(shí)時(shí)性的道路特征定位功能

博世道路特征基于攝像頭和毫米波雷達(dá)傳感器，適用于全天候環(huán)境的可靠定位服務(wù)。相比攝像頭的單一解決方案，毫米波雷達(dá)則具有高魯棒性，可用于大多數(shù)復(fù)雜及惡劣的情況，例如雨、雪、霧、背光(如日出、日落)、黑夜、覆蓋道路(如被樹(shù)葉，雪，水等覆蓋)等，而不會(huì)影響高精定位層的生成和定位。同時(shí)毫米波雷達(dá)探測(cè)距離較遠(yuǎn)(長(zhǎng)距離雷達(dá)0-250m)，能更早地發(fā)現(xiàn)車(chē)輛前方定位特征的變化，彌補(bǔ)了攝像頭的局限性，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)爭(zhēng)取更充足的反應(yīng)時(shí)間。

在驗(yàn)證過(guò)程中，博世采用全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GNSS)來(lái)協(xié)助產(chǎn)生博世道路特征，當(dāng)在無(wú)法接收到GNSS信號(hào)的時(shí)候(如隧道)，則可通過(guò)慣性導(dǎo)航(IMU)等其它技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)定位。

強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與高精地圖的集成

博世與地圖供應(yīng)商的合作主要集中在高精地圖及定位解決方案方面，其中定位解決方案是由創(chuàng)新的攝像頭定位服務(wù)和獨(dú)特的毫米波雷達(dá)定位服務(wù)組成。博世道路特征通過(guò)眾多連接到云端服務(wù)器且配備了駕駛員輔助系統(tǒng)的互聯(lián)車(chē)輛，把毫米波雷達(dá)及攝像頭采集生成的道路特征數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)處理后上傳至云端服務(wù)器，從而生成博世道路特征，并與地圖供應(yīng)商的定位參考圖層同步校準(zhǔn)，繼而提供給自動(dòng)駕駛汽車(chē)使用。

博世道路特征在隧道內(nèi)的試圖

在驗(yàn)證過(guò)程中，博世與地圖供應(yīng)商就校準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)達(dá)成一致，并且整個(gè)校準(zhǔn)過(guò)程經(jīng)測(cè)試也取得了良好效果，可實(shí)現(xiàn)精度10厘米以內(nèi)的定位，不僅對(duì)現(xiàn)有高精地圖起到補(bǔ)充作用，同時(shí)也能對(duì)過(guò)期路段信息進(jìn)行更新。在此期間，數(shù)據(jù)的平均上傳大小約為每公里15KB(雷達(dá)約5KB，攝像頭約10KB)。

未來(lái)，通過(guò)數(shù)以百萬(wàn)計(jì)的配備博世攝像頭及毫米波雷達(dá)的量產(chǎn)車(chē)輛，可以實(shí)現(xiàn)眾包數(shù)據(jù)采集，定位特征提取，并上傳至地圖供應(yīng)商的符合國(guó)家安全要求的云端服務(wù)器，從而滿足高精地圖對(duì)及時(shí)性和低成本性的需求。