Galaxie?: Superior on principle

Galaxie? 是一種全新設(shè)計(jì)的齒輪箱款式

該齒輪箱具有以下重要特性：以動(dòng)態(tài)柱齒替代剛性齒圈、多齒同時(shí)進(jìn)行切向和流動(dòng)的面接觸嚙合且能夠?qū)崿F(xiàn)極為精確的同步運(yùn)行，此外還采用了新型分離式軸承圈。所有這些創(chuàng)新成果催生了一種全新的設(shè)計(jì)理念，其結(jié)果是，與市場標(biāo)準(zhǔn)相比，Galaxie?齒輪箱的動(dòng)力學(xué)原理在所有關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域均明顯優(yōu)于現(xiàn)有的行星、擺線、偏心和標(biāo)準(zhǔn)諧波齒輪箱。 

這一理念為推動(dòng)高性能工程領(lǐng)域的生產(chǎn)力發(fā)展帶來了全新的機(jī)遇。工程師和設(shè)計(jì)師如今可以大顯身手，實(shí)現(xiàn)真正意義上的研發(fā)飛躍。

獨(dú)立的柱齒運(yùn)動(dòng)以及多齒同時(shí)面接觸的傳動(dòng)方式可實(shí)現(xiàn)極大的扭轉(zhuǎn)剛度

對于HEKUMA公司注塑機(jī)的旋轉(zhuǎn)臂而言，能否提供最高水準(zhǔn)的恒定定位精度將具有決定性的意義。憑借極大的扭轉(zhuǎn)剛度和小于1arcmin的扭轉(zhuǎn)背隙，Galaxie?D系列產(chǎn)品完全能夠滿足這一性能要求。獨(dú)立的柱齒運(yùn)動(dòng)方式意味著目前幾乎所有的單獨(dú)柱齒均可在扭矩傳遞期間同步嚙合，這有助于提高剛度。此外，各個(gè)柱齒和齒圈的齒面均被設(shè)計(jì)成了對數(shù)螺線形式。這樣即可通過多個(gè)面接觸柱齒來傳遞動(dòng)力 - 此時(shí)的接觸面積比將得到明顯提升。

扭轉(zhuǎn)背隙恒定不變 - 也就是零背隙版本

HEKUMA公司提出的第二個(gè)定位精度要求與扭轉(zhuǎn)背隙有關(guān)。理論上，我們也可以為將 Galaxie?D系列產(chǎn)品做到零背隙。但自動(dòng)化設(shè)計(jì)專家最終選擇將扭轉(zhuǎn)背隙縮減至小于1arcmin。結(jié)合合適的扭轉(zhuǎn)剛度，該設(shè)計(jì)可確保產(chǎn)品全面滿足客戶的精度要求，且能夠吸收定位過程中產(chǎn)生的一切鎖緊力。

專為免維護(hù)應(yīng)用而設(shè)計(jì)

我們的Galaxie?D系列產(chǎn)品在設(shè)計(jì)過程中遵照運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，無需維修和維護(hù)即可將其長期應(yīng)用于注塑機(jī)的旋轉(zhuǎn)臂中。齒形設(shè)計(jì)基于對數(shù)螺線原理，可確保高度精確的同步運(yùn)行。此外，加載時(shí)的恒壓分布和流體動(dòng)力潤滑可防止齒輪箱中潤滑劑的磨損和污染。潤滑油的選擇和添加取決于 Galaxie?D系列產(chǎn)品的安裝位置。

最高水準(zhǔn)的控制定位精度

為確保能夠?qū)C(jī)械精度優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為最高水準(zhǔn)的控制定位精度之中，Galaxie?D系列產(chǎn)品首次采用了SICK STEGMANN公司推出的SEM90旋轉(zhuǎn)式電機(jī)反饋系統(tǒng)，以滿足HEKUMA公司的應(yīng)用需求。這種全感應(yīng)式多圈系統(tǒng)支持對伺服器進(jìn)行高分辨率位置控制。機(jī)械式多圈編碼器分辨率可高達(dá) 4096 圈。傳感器無需備用電池即可運(yùn)行，從而節(jié)省了新電池更換成本和在備用電池使用壽命結(jié)束時(shí)更換所消耗的時(shí)間成本。SEM90可通過HIPERFACE協(xié)議連接至SEW Eurodrive MOVIDRIVE 變頻器。

Galaxie?：在所有技術(shù)領(lǐng)域中均表現(xiàn)出色

該系統(tǒng)集高精度、設(shè)計(jì)緊湊、高動(dòng)態(tài)性和免維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)于一身，因此倍受HEKUMA公司的青睞。目前該齒輪箱即將應(yīng)用于其他處理功能軸上，以滿足在安裝空間、功率密度和精度方面的特定要求。