8月11日，為期3天的2020廣州國際工業(yè)自動化技術(shù)及裝備展覽會(SIAF)在廣州市中國進出口商品交易會展館舉辦。作為國內(nèi)運動控制領(lǐng)域的佼佼者，眾為興攜旗下運動控制、機器人等創(chuàng)新產(chǎn)品及解決方案參展。在3.2館E17展位，眾為興的CNC9810E-五軸同步控制平臺、機器人視覺飛拍展示平臺成為本屆展會的兩大亮點。

        （020SIAF現(xiàn)場，眾為興展臺）

        眾為興打造的CNC9810E-五軸同步控制平臺，由CNC9810E-C01總線數(shù)控系統(tǒng)、EtherCAT總線模塊化伺服、EtherCAT總線模塊化IO構(gòu)成，具有高效率、高速度、高精度、平滑柔性等特點，適用于五軸木工雕刻、行李箱切割、石材雕像雕刻、3C行業(yè)手機、PAD、筆電外殼的拋光打磨。

        CNC9810E-五軸同步控制平臺

        據(jù)介紹，CNC9810E是一個十二軸總線控制系統(tǒng)，可根據(jù)不同用戶需求配置步進、伺服驅(qū)動器，融合了多項核心技術(shù)。其中五軸控制技術(shù)采用RTCP算法、通用幾何誤差算法，適用于各種雙轉(zhuǎn)臺、轉(zhuǎn)臺+擺頭的機械機構(gòu)結(jié)構(gòu)的高速高精密磨具零件、手機拋光打磨，義齒加工。該系統(tǒng)還能夠?qū)崿F(xiàn)超高精度加工，插補周期短至25微秒，插補精度0.0001毫米。

        目前，眾為興的五軸聯(lián)動解決方案已在行業(yè)主流廠商取到良好的應(yīng)用效果。

        在某些插件、組裝類視覺項目中，尤其是當機器人的手臂末端搭配有多吸嘴或多夾爪，來取放物件時，利用飛拍技術(shù)能顯著縮短生產(chǎn)周期，提高了加工品質(zhì)。眾為興的視覺飛拍技術(shù)，實現(xiàn)了機器人和視覺更高效地融合，適用于物料插件、高速下相機視覺定位、輔料黏貼、多工具物料裝配等場景。

眾為興-機器人視覺飛拍工作站

        機器人視覺飛拍展示平臺主要硬件系統(tǒng)由眾為興GR4215高速機器人本體、QC410驅(qū)控一體、AVS視覺系統(tǒng)組成，平臺搭載機器人軟件ARStudio，視覺系統(tǒng)軟件AVS4.0。

        GR4215高速機器人基于全動力學模型，可預(yù)測機器人慣量變化，自動計算最優(yōu)加速度，限制力矩提升節(jié)拍且根據(jù)慣量變化調(diào)整伺服控制，高響應(yīng)速度高精度到位，AVS視覺系統(tǒng)定位精度達1/64像素，且支持所有安裝方式下的自動標定，機器人與視覺系統(tǒng)融合的飛拍技術(shù)極大縮減應(yīng)用工藝時間，整機精度±0.025mm以內(nèi)。

        盡管眾為興的視覺飛拍技術(shù)已經(jīng)在市場上有批量應(yīng)用，但以工作站的方式在展會演示還是首次。飛拍不同于定拍，當被抓取的工件經(jīng)過相機上方的時候，不需要停下來進行拍照，而是直接在機器人運動時拍照，并將其瞬間位置、姿態(tài)的信息進行反饋，對可能產(chǎn)生的工件偏移，進行二次修正糾偏處理。

        在本屆展會上，眾為興還展示了GR高速搬運站、并聯(lián)同步工作站、龍門同步工作站、圓弧同步跟隨分揀工作站等運動控制解決方案。

        眾為興-總線運動控制平臺