隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，特別是工業(yè)機(jī)器人的快速發(fā)展，以及國(guó)際科技、經(jīng)濟(jì)形勢(shì)的變化，減速器等關(guān)鍵零部件的重要性日益凸顯。為了推動(dòng)國(guó)內(nèi)減速器行業(yè)的加速發(fā)展，2015年以來(lái)，國(guó)家發(fā)改委、科技部、工信部等部委陸續(xù)出臺(tái)了一系列相關(guān)政策舉措。

　　《增強(qiáng)制造業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力三年行動(dòng)計(jì)劃(2015-2017)》

　　《行動(dòng)計(jì)劃》指出，要研制高精密減速器、高速高性能控制器、高性能伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵零部件，推進(jìn)自主品牌關(guān)鍵零部件示范應(yīng)用，滿足工業(yè)機(jī)器人配套需求。

　　《中國(guó)制造2025重點(diǎn)領(lǐng)域技術(shù)路線圖(2015版)》

　　《路線圖》提出，突破機(jī)器人本體、減速器、伺服電機(jī)、控制器，傳感器與驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)制造等技術(shù)瓶頸。

　　《中國(guó)制造2025》

　　《中國(guó)制造2025》要求，突破新型傳感器、智能測(cè)量?jī)x表、工業(yè)控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器和減速器等智能核心裝置，推進(jìn)工程化和產(chǎn)業(yè)化。

　　《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020)》

　　《規(guī)劃》言明，要全面提升高精密減速器、高性能機(jī)器人專用伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器、高速高性能控制器、傳感器、末端執(zhí)行器等五大關(guān)鍵零部件的質(zhì)量穩(wěn)定性和批量生產(chǎn)能力，突破技術(shù)壁壘，打破長(zhǎng)期依賴進(jìn)口的局面。

　　《關(guān)于開(kāi)展智能制造試點(diǎn)示范2016專項(xiàng)行動(dòng)的通知》

　　《通知》提出，通過(guò)試點(diǎn)示范，進(jìn)一步提高高檔數(shù)控機(jī)床與工業(yè)機(jī)器人、增材制造裝備、智能傳感與控制裝備、智能檢測(cè)與裝配裝備、智能物流與倉(cāng)儲(chǔ)裝備五大關(guān)鍵技術(shù)裝備，以及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新能力，形成關(guān)鍵領(lǐng)域一批智能制造標(biāo)準(zhǔn)，不斷形成并推廣智能制造新模式。

　　《裝備制造業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化和質(zhì)量提升規(guī)劃》

　　《規(guī)劃》指出，推動(dòng)裝備智能化和質(zhì)量提升，突破高檔數(shù)控機(jī)床和工業(yè)機(jī)器人、增材制造裝備、智能傳感與控制裝備、智能檢測(cè)與裝配裝備、智能物流與倉(cāng)儲(chǔ)裝備等關(guān)鍵技術(shù)裝備，實(shí)現(xiàn)工程應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化，提升裝備制造業(yè)智能化水平。

　　《“十三五”國(guó)家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》

　　《規(guī)劃》明確，要構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，全面突破高精度減速器、高性能控制器、精密測(cè)量等關(guān)鍵技術(shù)與核心零部件，重點(diǎn)發(fā)展高精度、高可靠性中高端工業(yè)機(jī)器人。

　　《“十三五”先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域科技創(chuàng)新專項(xiàng)規(guī)劃》

　　《規(guī)劃》提出，開(kāi)展高性能機(jī)器人核心零部件(RV減速器、諧波減速器、伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器、機(jī)器人控制器)、專用傳感器、軟件體系及多任務(wù)操作系統(tǒng)等共性關(guān)鍵技術(shù)研究，建立機(jī)器人安全性與可靠性技術(shù)體系，機(jī)器人性能達(dá)到國(guó)際同類產(chǎn)品水平，解決我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)空心化為，提升國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。

　　《增強(qiáng)制造業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力三年行動(dòng)計(jì)劃(2018-2020)》

　　計(jì)劃八大重點(diǎn)領(lǐng)域中，包括智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)產(chǎn)業(yè)化，重點(diǎn)開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)性、關(guān)聯(lián)性、開(kāi)發(fā)性的機(jī)器人操作系統(tǒng)等關(guān)鍵共性技術(shù)。

　　《產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄(2019本)》

　　《目錄》在鼓勵(lì)類產(chǎn)業(yè)機(jī)械部分增加“機(jī)器人用關(guān)鍵零部件：高精密減速器、高性能伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器、全自動(dòng)變成等高性能控制器、傳感器、末端執(zhí)行器等”“工業(yè)機(jī)器人RV減速機(jī)、諧波減速機(jī)、軸承”等內(nèi)容。