肌肉骨骼疾病是歐盟和北美的常見(jiàn)職業(yè)病，也是引起工作長(zhǎng)期缺勤的最常見(jiàn)原因之一。在歐盟，與工作相關(guān)的上肢疾病每年會(huì)造成21億歐元的損失，占所有職業(yè)病的45％。借助可穿戴技術(shù)實(shí)現(xiàn)的增強(qiáng)型服裝提供了一種減少此類傷害的方法。瑞典BIOSERVO TECHNOLOGIES公司生產(chǎn)的Ironhand?是一種柔軟的機(jī)器人手套，借助該公司擁有專利的SEM?技術(shù)，Ironhand?可以增強(qiáng)人的抓握力。其中，由FAULHABER提供的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)增強(qiáng)了每一根手指的抓力。

Bioservo Ironhand

　　在歐盟，重復(fù)性工作帶來(lái)了最大的風(fēng)險(xiǎn)。在此地區(qū)，有74％的員工將至少25％的工作時(shí)間用于重復(fù)性的手臂或手部動(dòng)作。根據(jù)德國(guó)聯(lián)邦職業(yè)安全與健康研究所（Bundesanst altfür Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin）的報(bào)告，肌肉骨骼疾病是造成工作能力受限、嚴(yán)重殘疾、提前退休和暫時(shí)喪失工作能力的最常見(jiàn)原因。根據(jù)歐洲工作場(chǎng)所健康與安全機(jī)構(gòu)的調(diào)查，有45％的受訪人在工作中曾經(jīng)遭受過(guò)痛苦或感覺(jué)到疲勞，背痛和肌肉痛分別占有25％和20％的比例。研究表明，到2030年，每?jī)蓚€(gè)工人中就會(huì)有一個(gè)受到與肌肉骨骼相關(guān)疾病的困擾。

　　與工作有關(guān)的頸部和上肢疾病會(huì)影響咽喉、肩膀、手臂、手、手腕和手指，并引起刺痛、麻木、不適或疼痛。使用振動(dòng)工具或寒冷環(huán)境會(huì)加劇這些問(wèn)題。最終這會(huì)降低活動(dòng)性或抓握力，而如果員工不能安全地握住或操作工具，這可能會(huì)在工作時(shí)引發(fā)其他危險(xiǎn)。此外，人口結(jié)構(gòu)的變化意味著社會(huì)整體上將日趨老齡化，并且不得不進(jìn)一步延長(zhǎng)員工的工作壽命。因此，改善工作場(chǎng)所的人機(jī)工程學(xué)變得越來(lái)越重要，無(wú)論是對(duì)健康人還是對(duì)身患?xì)埣驳娜恕３耸构ぷ鲌?chǎng)所（例如工作臺(tái)、辦公桌或裝配線）更符合人體工程學(xué)外，許多公司還越來(lái)越依賴能加強(qiáng)人力的解決方案。一種解決辦法就是穿戴類似外骨骼的服裝。

Ironhand

　　掌握更多力量

　　瑞典BIOSERVO TECHNOLOGIES公司的Ironhand?是一種柔軟的可戴在手和手指上的外骨骼手套。通常，我們使用下臂和手部肌肉來(lái)做出抓握動(dòng)作。這些肌肉拉動(dòng)肌腱來(lái)移動(dòng)手指。在Ironhand?中，手套指尖的壓力傳感器檢測(cè)用戶手部執(zhí)行的抓握動(dòng)作。集成在系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)再計(jì)算出必須的額外抓握力，小型伺服電機(jī)會(huì)拉動(dòng)手指中的細(xì)電纜。傳感器檢測(cè)到的壓力越高，Ironhand?就會(huì)提供更大的功率。還可以根據(jù)個(gè)人偏好以及執(zhí)行的工作類型來(lái)調(diào)整手套的設(shè)置。數(shù)據(jù)功能則可以對(duì)手部進(jìn)行數(shù)字化的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，并將使用者環(huán)節(jié)融入到工業(yè)4.0/未來(lái)工廠的概念中。通過(guò)分析實(shí)際工作中的數(shù)據(jù)來(lái)確定具有高人機(jī)工程學(xué)風(fēng)險(xiǎn)的高強(qiáng)度工作，從而可以采取適當(dāng)?shù)膶?duì)策。

　　個(gè)性化和多功能

　　這種手套有四種尺寸，左撇子和右撇子的使用者都可以穿戴。電池組像背包一樣背在背上，其中既包含計(jì)算機(jī)單元，又包含控制各個(gè)手指的電機(jī)。使用者可以預(yù)先創(chuàng)建個(gè)性化的設(shè)置方案，包括傳感器靈敏度、力度、手指對(duì)稱性和鎖定趨勢(shì)。要更改設(shè)置方案，只需按下胸部區(qū)域的遙控按鈕即可。

　　通過(guò)選擇配置方案，可以靈活地響應(yīng)工作中遇到的不同要求。例如，一個(gè)人在早上執(zhí)行了強(qiáng)度較低的任務(wù)，而在下午可能要進(jìn)行肌肉承受沉重壓力的工作。這也讓男性和女性用戶都可以使用同一個(gè)系統(tǒng)。在幾毫秒內(nèi)，系統(tǒng)就能提供高達(dá)80N的抓握力。

　　該系統(tǒng)經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)，不會(huì)影響使用者穿戴個(gè)人防護(hù)設(shè)備（PPE），例如手套、防跌落設(shè)備、頭盔或警示服。如果需要休息，可以在沒(méi)有外部幫助的情況下隨時(shí)穿脫。電源的電池容量設(shè)計(jì)用于完成一天的工作。

　　強(qiáng)大的驅(qū)動(dòng)單元

　　為了控制各個(gè)手指，BIOSERVO在Ironhand?中應(yīng)用了1741…CXR系列碳刷直流微電機(jī)。該系列在緊湊的結(jié)構(gòu)中將出色的動(dòng)力性、堅(jiān)固性和控制性結(jié)合在一起。這得益于碳刷換向、高品質(zhì)的釹磁體和FAULHABER久經(jīng)考驗(yàn)的轉(zhuǎn)子繞組。強(qiáng)力的釹磁體為電機(jī)提供了高功率密度和3.6至40mNmm的連續(xù)轉(zhuǎn)矩。這些令人印象深刻的性能數(shù)據(jù)、緊湊的尺寸、最佳的性價(jià)比，使其可以實(shí)現(xiàn)廣泛的應(yīng)用。

　　1741CXR

　　BIOSERVO的開(kāi)發(fā)總監(jiān)Martin Remning Wahlstedt對(duì)FAULHABER給出了積極的評(píng)價(jià)：“我們決定在Ironhand?中應(yīng)用1741…CXR，是因?yàn)榇饲耙呀?jīng)擁有使用FAULHABER驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的豐富經(jīng)驗(yàn)，并且與這位驅(qū)動(dòng)專家及其瑞典銷售伙伴Compotech建立了長(zhǎng)期的合作關(guān)系。”