據(jù)國際機器人聯(lián)合會稱，世界上50%的機器人都用于焊接。具體而言，33%用于點焊，16%用于電弧焊，1%用于其他類型的焊接操作。

　　在傳統(tǒng)人工焊接中，工人工作時難免會與激光、電磁場有害氣體、煙霧粉塵等有害氣體直接接觸，長時間積累下會造成工人身體的極大損害。另外，現(xiàn)階段焊接行業(yè)中存在招工難、工資高、周期慢等難題。而在焊接機器人出現(xiàn)后，許多難題都得到了有效的解決。

　　焊接機器人VS人工焊接優(yōu)勢：

　　1.更加穩(wěn)定、質量更高，能將焊接質量以數(shù)值的形式反映出來;

　　2.提高勞動生產率，降低工人的勞動強度和操作要求，可在有害環(huán)境下工作;

　　3.縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。

　　目前中國市場應用的焊接機器人大致可以劃分為三大家族：日系、歐系、國產系。他們各自有什么亮點和優(yōu)勢?有什么“代表作”?

　　今天的傳動網(wǎng)工業(yè)機器人欄目小編就帶大家走進“焊接機器人三大家族”，一起來了解更多方面的他們吧!

　　日系家族代表：安川、歐地希、川崎

　　1.安川：

　　安川電機以運動控制、機器人和系統(tǒng)工程三大事業(yè)為核心，是日本最具有代表性工業(yè)機器人公司之一，作為一家“提供整體解決方案的企業(yè)”，安川電機自成立以來便源源不斷向中國市場提供享譽世界的產品和技術。

　　安川的商用車白車身焊接工位，導入安川本土化NC伺服定位裝置，可在同一工位中布置更多的機器人，實現(xiàn)配置高密度化，動作高速化，小型輕量化。

　　2.歐地希：

　　歐地希機電(上海)有限公司自成立以來，堅持“信賴與創(chuàng)造”的經營理念，以“品質優(yōu)良、性價比高、反應迅速、服務徹底”為經營方針，為客戶提供世界OTC全系列的多功能機器人、全系列焊接機及周邊設備。

　　歐地希的SFT超低飛濺機器人焊接系統(tǒng)，能夠實現(xiàn)CO2極致的超低飛濺焊接，在降低最大98%飛濺的同時確保熔深，適用于汽車副車架、汽車后梁、摩托車部件、鍍鋅保險杠等多種工件。

　　3.川崎：

　　川崎機器人以高度綜合技術實力，以提供高功能、高質量、高度安全的產品及服務為使命，凝聚簡約友好的理念，提供尖端技術及卓越的性能，充分滿足顧客對生產效率及產品品質提升的要求。不斷為中國企業(yè)注入了生機，提供了新的解決方案，得到了社會與顧客的信賴。

　　川崎新品BA013N焊接機器人系列，定位精度和接觸傳感精度得到突破性提升，有效縮短了指令的節(jié)拍時間，可應對多種焊接方式，自適應激光視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)更精準定位焊縫。

　　歐系家族代表：ABB、柯馬、庫卡

　　1.ABB

　　ABB是全球領先的工業(yè)機器人技術供應商，為客戶提供機器人產品，模塊化制造單元及服務，致力于幫助客戶提高生產效率、改善產品質量、提升安全水平。

　　ABB機器人推出的完整攪拌摩擦焊解決方案，靈活度更高，能夠實現(xiàn)焊接速度提高50%，降低生產成本，提高其生產效率和焊接質量，尤其是在新能源汽車領域具有廣闊的應用前景。

　　2.柯馬

　　柯馬作為先進的自動化產品和系統(tǒng)解決方案的全球領導者，也是先進激光焊接工藝和應用的先驅者之一，不僅在汽車行業(yè)傳統(tǒng)動力領域深耕細作，并在新能源裝配領域實現(xiàn)了快速發(fā)展。

　　柯馬智能柔性激光焊接站,采用全標準化設計，利用柯馬PRO平臺自動生成代碼控制焊接軌跡。采用柯馬Lhyte 復合激光源，可切換兩種激光形式(半導體和光纖或者混合光纖),實現(xiàn)軟包極耳、硬殼Bus-bar焊接、端板焊接、電機定子全自動焊接。

　　3.庫卡

　　KUKA是一家國際自動化集團公司，公司總部位于德國奧格斯堡。作為智能自動化解決方案全球供應商，向客戶提供一站式解決方案：從機器人、工作單元到全自動系統(tǒng)及其聯(lián)網(wǎng)，市場領域遍及汽車、電子產品、金屬和塑料等。

　　庫卡 KR CYBERTECH系列機器人是庫卡為復雜惡劣的作業(yè)環(huán)境開發(fā)的產品，所有系列的機器人都采用出色的外形設計，均可靈活地安裝在地面上、墻上、天花板上，且可針對不同應用需求開發(fā)多種系列，滿足更多樣的應用需求。與此同時，可提供多種可兼容的拖鏈系統(tǒng)。

　　國產代表：埃夫特、埃斯頓、新時達

　　1.埃夫特：

　　埃夫特智能裝備股份有限公司是中國工業(yè)機器人行業(yè)第一梯隊企業(yè)，在中國制造全面升級的背景下，埃夫特公司以“‘智’造智能化裝備，解放人類生產力”為己任，致力于成為國際知名的智能化裝備提供商。

　　埃夫特焊接系列機器人通過視覺識別或工件3D數(shù)模導入，識別工件的焊縫位置，并自動規(guī)劃路徑，再通過激光掃描或3D相機拍照，精準識別并計算焊縫位置。如今，埃夫特已在電弧跟蹤、多層多道、雙機協(xié)同等關鍵技術上取得了突破性進展。

　　2.埃斯頓：

　　埃斯頓自動化成立于1993年，堅持走自主研發(fā)核心技術的發(fā)展正道，工業(yè)機器人產品線在公司自主核心部件的支撐下得到超高速發(fā)展，已經形成以六軸機器人為主，負載范圍覆蓋3kg-600kg， 54種以上的完整規(guī)格系列。

　　埃斯頓在不久前的西部合作伙伴大會上發(fā)布全新一代數(shù)字化解決方案及新款焊接機器人，此方案將助力新能源、工程機械、特重車輛等行業(yè)打造標桿型數(shù)字化工廠，推動“制造”向“智造”的跨越。

　　3.新時達

　　新時達是智能制造的領先者，聚焦于汽車白車身及相關零部件和一般工業(yè)等領域。提供自動化核心產品、技術及智能制造整體解決方案，提高產線整體利用效率，實現(xiàn)高自動化和數(shù)字化，促進節(jié)能減排，賦能工業(yè)領域，助力中國智能制造。

　　新時達SA系列機器人外形緊湊、體積小、重量輕，是專用的弧焊機器人，能夠實現(xiàn)穩(wěn)定的焊接，獲得高精度的焊接路徑，縮短焊接周期，延長管件和線纜壽命。