近年來，在3C、液晶、鋰電池行業(yè)里，力矩電機因其低速大扭矩、響應快、轉矩波動小等特點，得到了越來越廣泛的推廣和應用。

　　隨著工業(yè)自動化時代創(chuàng)新科技的開展，我國整體的制造水平翻了幾番，為了滿足各種設備的不同需求，市場上對于力矩電機的研發(fā)與設計也愈加完善。

AXD-ERA

AXD-ERA力矩電機

　　01

　　絕對式編碼器

　　編碼器分為增量式編碼器和絕對式編碼器。

　　增量式編碼器每轉動一個預先設定的角度將輸出一個脈沖信號，通過統(tǒng)計脈沖信號的數量來計算旋轉的角度，因此編碼器輸出的位置數據是相對的;由于采用固定脈沖型信號，因此旋轉角度的起始位置可以任意設定;且由于采用相對編碼，因此掉電后旋轉角度數據會丟失，需要重新復位。

　　絕對式編碼器輸出的位置數據是唯一的，每一個位置都有相應的專屬編碼，且斷電后不會丟失旋轉角度數據，因此編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

　　基于上述增量式編碼器的缺點，近些年，配備絕對式編碼器的旋轉直驅電機的需求度也是越來越高。AXD-ERA系列配備了BISS-C協(xié)議23bit絕對式編碼器。

　　02

　　優(yōu)秀的抗污能力

　　AXD-ERA系列具有優(yōu)秀的抗污能力，不懼怕灰塵和油污。下圖展示了此系列電機進行了第三方抗污能力測試前后的狀態(tài)，測試過程中電機始終保持正常運行。

測試前

測試后

　　03

　　高精度

　　衡量一款力矩電機的精度，我們往往從以下幾個指標考慮：重復精度、絕對精度、旋轉軸向跳動值和徑向跳動值。

　　絕對精度是表現為電機運動到理想位置的能力，重復精度是表現為電機多次運動到同一個重復位置的能力。

　　在力矩電機行業(yè)內，重復精度一般在±1~±5arcsec。但絕對精度一般會較大，幾十角秒到上百角秒都有可能。因為絕對精度與編碼器碼盤的安裝精度、電機安裝面的精度以及客戶負載安裝面的精度都有關系。因此，行業(yè)內一般會對絕對精度進行補償。

　　下圖為AXD200不帶ERA編碼器補償前和補償后的電機絕對精度的區(qū)別。補償前為37arcsec，補償后為2arcsec。

補償前

補償后

　　AXD-ERA系列的絕對精度在不用驅動器補償的情況下，就可以達到±15arcsec以內的精度級別。對于常規(guī)的應用，完全滿足需求。節(jié)省了補償的時間。

　　下圖為AXD200帶ERA編碼器的補償前精度測試結果。

AXD-ERA 補償前

　　AXD-ERA 產品優(yōu)勢

　　? 絕對式編碼器(BISS-C)

　　? 抗污染能力強

　　? 緊湊扁平設計

　　? 重復定位精度±5arcsec

　　(可選±1.5arcsec)

　　? 未補償絕對定位精度±30arcsec

　　(可選±15arcsec)

　　AXD-ERA 應用工況

　　適用于各種工業(yè)應用(如3C，液晶，鋰電、半導體等自動化設備)，尤其適用于油污、灰塵等惡劣環(huán)境的應用。同時也適用于一些不能做絕對精度誤差補償的應用場景。