在進(jìn)行機(jī)械安全評(píng)估時(shí)，EN ISO 13855是非常重要的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，“出鏡率”非常高，目前已經(jīng)更新到了2024版。新版本相較于EN ISO 13855：2010版，在內(nèi)容上有了不少的更新

　　安全距離計(jì)算公式有變化

　　熟悉EN ISO13855的用戶，對(duì)于其中的安全距離計(jì)算公式一定不陌生，只是在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，如果碰到防護(hù)對(duì)象是運(yùn)動(dòng)的，那安全距離的計(jì)算就讓人十分“頭疼”了。因?yàn)?010版標(biāo)準(zhǔn)中只考慮了“人靠近”的情況，并沒有考慮“機(jī)器也在動(dòng)“的情況，新版的標(biāo)準(zhǔn)中，首次給出了”“動(dòng)態(tài)場景”的明確算法，很好地解決了這一痛點(diǎn)。

　　新版標(biāo)準(zhǔn)中的安全距離計(jì)算公式：

　　S = (K x T)+ DDS +Z

　　具體計(jì)算時(shí)，則要區(qū)分兩種不同的情況。

　　1.靜態(tài)方法：

　　計(jì)算接近固定防護(hù)裝置的人員的安全距離時(shí)，最終結(jié)果取決于接近的類型。但是，主要公式仍然適用：

　　S =(K x T)+ DDS + Z

　　Tips：2024版標(biāo)準(zhǔn)把“如何選K值”和“如何測T值”都寫在了附錄，終于不用“滿世界”翻標(biāo)準(zhǔn)啦!

　　2.針對(duì)未知人為方法方向的動(dòng)態(tài)方法：

　　如果加速度和減速度已知且恒定，則基本原理與靜態(tài)方法相同，但必須考慮到一個(gè)額外的參數(shù)SM，它表示危險(xiǎn)位置的變化(即機(jī)器在響應(yīng)時(shí)間里跑了多遠(yuǎn))。這將產(chǎn)生以下公式，當(dāng)人的接近方向不完全清楚時(shí)，將使用該公式：

　　S =(K x T)+ DDS + SM + Z

　　SM也有相應(yīng)的計(jì)算公式：

　　SM = v0 x T - (d/2) x tm2 + (a/2) x tSRP/CS2

　　舉個(gè)例子：一臺(tái)小車以250mm/s的速度前進(jìn)，制動(dòng)能力為1000 mm/s2，SRP/CS響應(yīng)時(shí)間為0.2s，慣性時(shí)間為0.05s，通過公式，就可以計(jì)算出SM約等于46mm，可千萬不要小看這46mm，也許它就是讓“CE認(rèn)證不通過”的最后一根稻草。

　　EN ISO 13855：2024的其它更新

　　除了安全距離計(jì)算的變化外，2024版本還增加了很多在2010版中沒有明確的內(nèi)容，例如如何確定參考平面(Reference Plane)，如何計(jì)算系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間等。

　　作為機(jī)械安全專家，皮爾磁在風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方面擁有豐富的理論知識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)的動(dòng)態(tài)了如指掌，專業(yè)的技術(shù)人員能夠?yàn)橛脩舸鹨山饣蟆?/p>

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