近日，從昆山工研院智能機器人研究所傳來喜訊：該所參加申請的863計劃重點項目“機器人模塊化功能部件產(chǎn)業(yè)化”、“多功能助行康復機器人”已通過科技部評審。在籌建至今的半年多時間里，該所立足自主創(chuàng)新，已申報專利10項，其中發(fā)明專利8項;申報省科技支撐計劃項目1項并入圍。手術輔助機器人、輸電線巡檢機器人、清潔機器人、機器人共性技術模塊等研發(fā)工作全面展開。 　　專家預測，本世紀前20年，機器人將在家庭服務、醫(yī)療、救災排險、娛樂、偵測勘察等領域得到巨大發(fā)展。當前，機器人研發(fā)相關產(chǎn)業(yè)如電子信息、傳感器、精密機械、光機電一體化等在昆山具有非常大的優(yōu)勢，市委、市政府也高度重視產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級、自主創(chuàng)新工作，這些為機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了良好的產(chǎn)業(yè)基礎和外部環(huán)境。昆山工研院成立后，以打造機器人特色產(chǎn)業(yè)基地創(chuàng)新平臺、培育昆山經(jīng)濟新增長點為目標，引進博士團隊組建智能機器人工程研究所。 　　研究所所長張建偉告訴記者，自去年11月成立以來，研究所研發(fā)團隊已達22人，研發(fā)人員全部具有碩士以上學歷，其中博士3人。主要根據(jù)國內(nèi)外市場需求，在服務機器人、醫(yī)用機器人領域研制系列化智能機器人產(chǎn)品，加強機器人共性關鍵技術研究及關鍵模塊研制，形成世界級知識產(chǎn)權，為昆山智能機器人產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展奠定基礎。目前，該所與北航、哈工程、北大醫(yī)院、上海大學等合作項目啟動，教育娛樂機器人、醫(yī)用機器人、特種作業(yè)機器人以及機器人共性技術模塊研發(fā)四個研發(fā)組工作協(xié)調(diào)推進，部分智能機器人已經(jīng)制造出樣品模型，不僅外觀驚艷，而且技術也達到世界先進水平。 　　記者在智能機器人研究所看到，該所研發(fā)的清潔機器人產(chǎn)品已經(jīng)成型，可以頂替“蜘蛛人”，運用于候機樓、體育場館、寫字樓、賓館等大型公共建筑幕墻地面自動化清潔。輸電線路巡檢機器人也已制作出樣品，將應用于超高壓輸電線路、電氣化鐵路輸電線路巡檢以及輸電線路除冰除雪。值得一提的是，該所研發(fā)的胸腹外科手術輔助機器人可以應用于小切口胸腹外科手術，利用數(shù)字成像技術為醫(yī)生提供患者胸腔的三維影像，確定病灶的位置。項目研發(fā)人之一的唐粲博士告訴記者，手術輔助機器人可取代醫(yī)生助手撐開手術切口，其人機協(xié)作設計、安全保障設計等特性大幅提高了手術效率。目前，研究所與北大醫(yī)院胸外科主任李簡教授合作，完成了兩代原型樣機的開發(fā)，并由手術醫(yī)生親自操作完成了離體試驗，已基本滿足手術需求。 　　今后，研究所將繼續(xù)引進高層次人才，加快團隊自主創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化步伐，孵化創(chuàng)新型機器人科技公司。同時，通過研制共性技術模塊，為昆山企業(yè)提供源頭創(chuàng)新與持續(xù)科技支撐，促進昆山智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，努力打造我國智能機器人研發(fā)、產(chǎn)業(yè)孵化和技術轉(zhuǎn)化基地。