永磁同步電動機伺服系統(tǒng)發(fā)展的突破口

時間：2010-06-21

來源：網(wǎng)絡轉載

導語：以永磁同步電動機作為執(zhí)行機構的交流伺服驅動系統(tǒng)的發(fā)展得以極大的邁進，如何結合控制理論新的發(fā)展引進一些先進的技術改進作為永磁同步電動機伺服系統(tǒng)核心組成部件的性能。

      現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展對電伺服驅動系統(tǒng)提出了越來越高的要求，以永磁同步電動機作為執(zhí)行機構的交流伺服驅動系統(tǒng)的發(fā)展得以極大的邁進。然而伺服控制技術是決定交流伺服系統(tǒng)性能好壞的關鍵技術之一，是國外交流伺服技術封鎖的主要部分。隨著國內(nèi)交流伺服用電機及驅動器等硬件技術逐步成熟，以軟形式存在于控制芯片中的伺服控制技術成為制約我國高性能交流伺服技術及產(chǎn)品發(fā)展的瓶頸。研究具有自主知識產(chǎn)權的高性能交流伺服控制技術，尤其是最具應用前景的永磁同步電動機伺服控制技術，具有重要的理論意義和實用價值。
      永磁同步電機伺服系統(tǒng)主要由伺服控制單元、功率驅動單元、通訊接口單元、伺服電動機及相應反饋檢測器件組成，其結構組成如附圖所示。其中伺服控制單元包括位置控制器、速度控制器、轉矩和電流控制器等。全數(shù)字化的永磁同步電機伺服控制系統(tǒng)集先進控制技術和控制策略為一體，使其非常適用于高精度、高性能要求的伺服驅動領域，同時智能化、柔性化也已經(jīng)成為了現(xiàn)代電伺服驅動系統(tǒng)的一個發(fā)展趨勢。
      縱觀永磁同步電動機伺服系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，如何結合控制理論新的發(fā)展，引進一些先進的“復合型控制策略”以改進作為永磁同步電動機伺服系統(tǒng)核心組成部件的“控制器”性能，來彌補系統(tǒng)中以“硬形式”存在的“硬約束”，理應是當前發(fā)展高性能PMSM伺服系統(tǒng)的一個主要“突破口”。

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