世界首個擁有肌肉骨骼機器人問世

時間:2011-06-29

來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語:機器人Ecci是世界上首個擁有肌肉骨骼系統(tǒng),可以自我錯誤修正的大腦,以及人類視覺的機器人

世界第一:機器人Ecci是世界上首個擁有肌肉骨骼系統(tǒng),可以自我錯誤修正的大腦,以及人類視覺的機器人

 
 
機器人Ecci看起來就像是《星球大戰(zhàn)》中的C-3PO,不過是它被扒了皮的版本
 
 
  它擁有一個大腦,這個大腦擁有自我錯誤修正能力,如果某一運動導(dǎo)致它摔了一跤,或者掉落手里拿著的東西,它的“大腦”就會收集這些信息并進行分析,以避免下次再犯同樣的錯誤

  北京時間6月28日消息,蘇黎世大學(xué)科學(xué)家最近開發(fā)出全世界首個擁有肌肉和骨骼系統(tǒng)的機器人,名為“Ecci”,是目前全世界最先進的機器人之一。

  機器人Ecci看起來就像是《星球大戰(zhàn)》中的C-3PO,不過是它被扒了皮的版本。而“Ecci”的這些機構(gòu)都是采用特殊設(shè)計的塑料制成。不過它最先進的一點在于,它還擁有一個大腦,這個大腦擁有自我錯誤修正能力,也就是說它學(xué)會了“反省”,而這種能力原先一直是人類的專利。

  “Ecci”是“Eccerobot”的縮寫,其中的“Ecce”在拉丁文中的意思是“看呀!”或者“瞧!”的意思。這臺機器人的開發(fā)小組來自瑞士蘇黎世大學(xué)。

  根據(jù)設(shè)計,Ecci使用一系列電動馬達來驅(qū)動身體各個關(guān)節(jié)運動。而一臺充當(dāng)其大腦的計算機則能夠在自己所犯錯誤中進行學(xué)習(xí)。如果某一運動導(dǎo)致它摔了一跤,或者掉落手里拿著的東西,它的“大腦”就會收集這些信息并進行分析,以避免下次再犯同樣的錯誤。除此之外,盡管只有一個眼睛,但是它也擁有和人類類似的視覺功能。

  科學(xué)家們希望Ecci的出現(xiàn)將有助于開啟一個新的機器人設(shè)計時代,并且?guī)椭O(shè)計功能更加完善的機械臂。

  蘇黎世大學(xué)人工智能實驗室主任羅爾夫·菲佛(Rolf Pfeifer)博士表示:“這一成果開啟了諸多可能性,尤其是它將幫助我們更好地理解人體的運動器官是如何運作的。如果我們能開發(fā)出一款機械臂,它能夠和我們的手臂一樣靈活,那么這將是非常有意義。這也意味著機器人將能夠在未來代替人類從事一些需要像人手那樣靈活手臂的精細(xì)工作?!?/p>

  開發(fā)小組已經(jīng)在這個項目上花費了三年時間,耗費數(shù)百萬英鎊,這些開發(fā)資金主要來自私人公司的贊助,另外歐盟也資助了200萬歐元。

  現(xiàn)在小組正準(zhǔn)備花費兩個月時間開發(fā)一個Ecci的更完整版本.

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