視覺技術為“清道夫”機器人導航

導語：該系統(tǒng)的控制模塊是由一個筆記本電腦和一個操作桿構成，Jetty所用的相機是由Point Grey（凌云獨家代理）研發(fā)的1024×768像素的彩色相機。

      2011年4月26日，Neovision公司（布拉格，捷克共和國）推出視覺引導機器人——Jetty，它能對空調系統(tǒng)進行清理和檢查，清理通風道系統(tǒng)組件或者工業(yè)的通風口，包括極難清理的死角地帶。Jetty機器人主要使用干冰來清理系統(tǒng)，不使用任何溶劑就能清除難清理的油污和灰塵。

      該系統(tǒng)的控制模塊是由一個筆記本電腦和一個操作桿構成，Jetty所用的相機是由Point Grey（凌云獨家代理）研發(fā)的1024×768像素的彩色相機。利用Point Grey“FireWire-to-Ethernet LDR 1394b Cat5轉換器”，相機所采集的數據被傳輸到35米外的操作箱。

      專門設計的六條腿結構，保證了機器人的穩(wěn)定性，允許其進行高效的噴射；這樣的設計還有一個好處：就是可以讓機器人處于管道的中心位置，保證噴射達到最大效率。與此同時Jetty可以穿過圓形、矩形或者方形截面的管道進行清理，而且可以爬上垂直或者彎曲的管道。
 


機器人Jetty

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