微型一體化設(shè)計

-    小體積42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm

-    與電機(jī)一體化設(shè)計，亦可分立工作

-    精密鑄造鋁合金機(jī)殼，堅固耐用便于散熱

電機(jī)驅(qū)動特性

-    寬電壓輸入12 ~ 40VDC

-    電流輸出2 ~ 8A峰值可調(diào)相電流，指令調(diào)整

-    H橋雙極恒流, 微步1 ~ 16 細(xì)分

網(wǎng)絡(luò)通訊特性

-    CAN2.0 A / B

-    兩根導(dǎo)線，1兆通訊速率，10000米距離

-    強(qiáng)抗噪特性，支持100個組網(wǎng)節(jié)點(diǎn)

DSP微處理系統(tǒng)和上位機(jī)開發(fā)

-    穩(wěn)定可靠的64位計算精度DSP硬件

-    控制指令豐富，架構(gòu)簡單直觀

-    智能控制、高容錯，傻瓜型用戶界面

-    完善的SDK和上位機(jī)底層控制驅(qū)動

-    基于VC++，C，C# ，VB的控制例程

高級運(yùn)動控制

-    絕對位置記錄/反饋，掉電保護(hù)

-    正交編碼器輸入，可實(shí)現(xiàn)自閉環(huán)控制

-    線性 / 非線性加減速，S-曲線，PT / PVT控制

-    行程間隙補(bǔ)償

高級I / O控制（無需上位機(jī)）

-    3數(shù)字端口，1模擬端口（12 位）

-    1 TTL輸出端口

-    3種觸發(fā)模式可設(shè)（連續(xù) / 間隔 / 單次）

-    6組獨(dú)立運(yùn)動參數(shù)配置

-    I / O控制預(yù)設(shè)動作

-    I / O觸發(fā)實(shí)時通知（RTCN）

-    12種事件（I/O變化）

-    13種預(yù)設(shè)實(shí)時控制動作

其它特性

-    上電后自動狀態(tài)設(shè)置

-    緊急狀態(tài)觸發(fā)上鎖

-    用戶可編程