特性 1，2，4軸多種型號 步進(jìn)/伺服均可控制 脈沖頻率16KHz-6.5MHz可選 梯形和S形速度曲線 多軸直線和圓弧插補(bǔ) 編碼器解碼 限位檢測 功能強(qiáng)大 應(yīng)用領(lǐng)域 雕刻機(jī)、繡花機(jī)、印刷機(jī)、包裝機(jī)、點膠機(jī)、木工機(jī)械、半導(dǎo)體設(shè)備、檢測儀器、紡織機(jī)械等。 概述 NPM芯片是專門為步進(jìn)和伺服控制用途設(shè)計的DSP（數(shù)字信息處理）運(yùn)動處理器。該產(chǎn)品問世二十多年來，憑借其強(qiáng)大的功能，優(yōu)良的品質(zhì)，簡單易用的特色和富于競爭力的價格，已占據(jù)美日歐大部分市場，成為世界第一品牌，為各行各業(yè)的上萬家用戶采用。 用戶采用這類芯片后，原來很復(fù)雜的動動控制問題就可以變得相當(dāng)簡單。所有實時運(yùn)動控制工作都可由NPM芯片處理，包括勻速和變速脈沖發(fā)射、升降速規(guī)劃、直線或圓弧插補(bǔ)、原點及限位開關(guān)管理、編碼器計數(shù)，丟步檢測等。主芯片（單片機(jī)或PC機(jī)）只需向NPM芯片發(fā)出簡單指令，即可實現(xiàn)各種復(fù)雜運(yùn)動，因而可將其自身資源主要用于人機(jī)接口（鍵盤、顯示等）以及I/O口監(jiān)控。這樣要以大大簡化運(yùn)動控制器的軟硬件結(jié)構(gòu)和開發(fā)工作。 技術(shù)規(guī)格 以下所有芯片均可控制步進(jìn)電機(jī)、交流伺服和直流伺服電機(jī)。其中PCD-4521由于脈沖速度偏低，主要適用步進(jìn)用途。PCL-240AS主要用于單軸高性能伺服或變速控制。PCL-5023適合于兩軸直線插補(bǔ)，也可用直線擬合圓弧。PCL-6045B為全世界功能最強(qiáng)大的DSP運(yùn)動控制芯片，其內(nèi)部具有直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)和多段曲線運(yùn)動功能，另外還有近百個應(yīng)有盡有的功能。