

雷賽智能 日本NPM運動控制芯片PCL-6045B
產(chǎn)品型號
廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
公司名稱深圳市雷賽控制技術(shù)有限公司(原雷賽智能控制事業(yè)部)
地 址深圳市南山區(qū)學(xué)苑大道1001號南山智園A3棟9樓
企業(yè)信息
普通會員第17年
公司類型: 生產(chǎn)商
主運營:運動控制卡/控制器、PCI總線運動控制卡、PC104總線...
所在地區(qū):深圳市
注冊時間:2009-12-01
特性 單芯片可控制四軸交流或步進/伺服電機;比MCX314功能強大很多,尤其是其多軸插補和連續(xù)插補功能更是突出
圖1.8 PCL-6045B四軸運動控制
梯形和S形曲線運動,頻率最高6.5MHz 2,3,4軸直線插補
圖1.10 多段直線和圓弧連續(xù)插補運動
具有獨特的 FIFO (先入先出)緩沖功能,內(nèi)含三個寄存器組,可使芯片內(nèi)儲存三段運動數(shù)據(jù)
圖1.11 預(yù)置寄存器組
此芯片的預(yù)置寄存器比世界上同類專用芯片(例如MCX314)強大得多, 體現(xiàn)在兩方面: I)數(shù)目比MCX314多一倍; II)不但可存三點位置, 而且可存每軸速度、 加速度等數(shù)值; 自動間隙補償功能可改善運動精度; 13種回零方式可滿足各種要求; 可對多達四個編碼器信號進行解碼并記錄位置偏差; 硬件比較器可在設(shè)定位置處產(chǎn)生觸發(fā)和中斷; 伺服控制時到位前減少振蕩。 PCL-6045B是一種功能十分強大的專用DSP運動控制芯片,具有控制多達四個交流和步進/伺服電機所需的一切功能。執(zhí)行圓弧運動時,所有插補計算由芯片完成,上位機只需寫入圓弧的參數(shù)即可。其多軸插補控制功能特別優(yōu)秀 ,例如它有預(yù)置運動位置的FIFO緩沖器。完成當(dāng)前運動任務(wù)后,芯片會自動把下段運動的數(shù)據(jù)移至當(dāng)前目標(biāo)位置寄存器,并在過渡脈沖外保持各軸速度的連續(xù)性。這項功能對于執(zhí)行實時連續(xù)運動有兩大優(yōu)勢:一、由于芯片內(nèi)儲存了三段運動數(shù)據(jù),上位機(PC或單片機等)的查詢工作將大大減輕,用不著十分頻繁地查詢當(dāng)前運動是否完成。二、每完成一段運動, PCL-6405B會設(shè)置標(biāo)志位并主動通知上位機,上位機只需在下兩段運動完成前填入數(shù)據(jù)即可,這樣上位機可以同時很好地處理其它工作又能保證各軸運動的連續(xù)性。 其它許多功能也是國外其它芯片所沒有的,例如其自動補償間隙以及伺服到位前減少振蕩的功能。 PCL/PCD 系列運動控制芯片開發(fā)支持 使用 PCL/PCD 芯片可以大大減少運動控制系統(tǒng)開發(fā)的難度并縮短開發(fā)周期, 但您在開發(fā)過程中仍然會遇到一些軟件和硬件方面的困難。 深圳市雷賽公司作為 PCL/PCD 芯片的中國總代理, 愿竭誠為有需要的客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持和服務(wù) 。 您可以通過以下方式與雷賽公司的軟硬件技術(shù)支持工程師進行聯(lián)系 。

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