特性 單芯片可控制四軸交流或步進(jìn)/伺服電機(jī)；比MCX314功能強(qiáng)大很多,尤其是其多軸插補(bǔ)和連續(xù)插補(bǔ)功能更是突出

圖1.8 PCL-6045B四軸運(yùn)動(dòng)控制 

梯形和S形曲線運(yùn)動(dòng)，頻率最高6.5MHz 2，3，4軸直線插補(bǔ)

圖1.10 多段直線和圓弧連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)

具有獨(dú)特的 FIFO （先入先出）緩沖功能，內(nèi)含三個(gè)寄存器組，可使芯片內(nèi)儲(chǔ)存三段運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)

圖1.11 預(yù)置寄存器組

此芯片的預(yù)置寄存器比世界上同類專用芯片（例如MCX314）強(qiáng)大得多, 體現(xiàn)在兩方面： I）數(shù)目比MCX314多一倍； II）不但可存三點(diǎn)位置， 而且可存每軸速度、 加速度等數(shù)值； 自動(dòng)間隙補(bǔ)償功能可改善運(yùn)動(dòng)精度； 13種回零方式可滿足各種要求； 可對(duì)多達(dá)四個(gè)編碼器信號(hào)進(jìn)行解碼并記錄位置偏差； 硬件比較器可在設(shè)定位置處產(chǎn)生觸發(fā)和中斷； 伺服控制時(shí)到位前減少振蕩。 PCL-6045B是一種功能十分強(qiáng)大的專用DSP運(yùn)動(dòng)控制芯片，具有控制多達(dá)四個(gè)交流和步進(jìn)/伺服電機(jī)所需的一切功能。執(zhí)行圓弧運(yùn)動(dòng)時(shí)，所有插補(bǔ)計(jì)算由芯片完成，上位機(jī)只需寫入圓弧的參數(shù)即可。其多軸插補(bǔ)控制功能特別優(yōu)秀 ，例如它有預(yù)置運(yùn)動(dòng)位置的FIFO緩沖器。完成當(dāng)前運(yùn)動(dòng)任務(wù)后，芯片會(huì)自動(dòng)把下段運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù)移至當(dāng)前目標(biāo)位置寄存器，并在過渡脈沖外保持各軸速度的連續(xù)性。這項(xiàng)功能對(duì)于執(zhí)行實(shí)時(shí)連續(xù)運(yùn)動(dòng)有兩大優(yōu)勢(shì)：一、由于芯片內(nèi)儲(chǔ)存了三段運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，上位機(jī)（PC或單片機(jī)等）的查詢工作將大大減輕，用不著十分頻繁地查詢當(dāng)前運(yùn)動(dòng)是否完成。二、每完成一段運(yùn)動(dòng)， PCL-6405B會(huì)設(shè)置標(biāo)志位并主動(dòng)通知上位機(jī)，上位機(jī)只需在下兩段運(yùn)動(dòng)完成前填入數(shù)據(jù)即可，這樣上位機(jī)可以同時(shí)很好地處理其它工作又能保證各軸運(yùn)動(dòng)的連續(xù)性。 其它許多功能也是國(guó)外其它芯片所沒有的，例如其自動(dòng)補(bǔ)償間隙以及伺服到位前減少振蕩的功能。 PCL/PCD 系列運(yùn)動(dòng)控制芯片開發(fā)支持 使用 PCL/PCD 芯片可以大大減少運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開發(fā)的難度并縮短開發(fā)周期， 但您在開發(fā)過程中仍然會(huì)遇到一些軟件和硬件方面的困難。 深圳市雷賽公司作為 PCL/PCD 芯片的中國(guó)總代理， 愿竭誠(chéng)為有需要的客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持和服務(wù) 。 您可以通過以下方式與雷賽公司的軟硬件技術(shù)支持工程師進(jìn)行聯(lián)系 。