游星式齒輪減速機(jī)於驅(qū)動(dòng)時(shí)，太陽(yáng)齒、行星齒及內(nèi)環(huán)齒間有六個(gè)接觸面均勻承受負(fù)載，并依附著內(nèi)齒軌跡呈360度均布沖擊負(fù)荷，可降低齒輪之磨擦更使齒輪無(wú)斷裂之虞。行星齒輪采浮游式運(yùn)動(dòng)，期間隙相當(dāng)密合，每段減速間只需藉由階段齒連結(jié)，故其體積相對(duì)減少，最高效率可達(dá)百分之97。