MP 2300 實現(xiàn)理想運動的MP2300運動控制器。 MP2300強化了高速處理大容量程序的能力、同步控制多軸的性能、高效率編 程的操作性，發(fā)揮了Triangle Power，所有的機器都實現(xiàn)了理想的運動。 一體型運動控制器MP2300采用了選配件插槽結(jié)構(gòu)，便于應(yīng)對各種網(wǎng)絡(luò)的連接 和I/O的擴展，構(gòu)筑了一個靈活性高的系統(tǒng)。 特點 高速·多軸控制 切換迅速的運動實現(xiàn)了機械動作的高速化。 要使復(fù)雜的機械動作高速化，高速處理的程序和高速化的網(wǎng)絡(luò)是不可或缺的。 MP2300通過采用了高速CPU，縮短了命令執(zhí)行的時間。 另外，使用MECHATROLINK-Ⅱ（傳送速度10Mbps），實現(xiàn)了切換迅速的多軸高速運動。 有4個控制模式和在線切換功能的MECHATROLINK-Ⅱ機器控制器MP2300為了實現(xiàn)靈活性高的高精度伺服驅(qū)動器控制，采用了運動網(wǎng)絡(luò)MECHATROLINK-Ⅱ （10Mbps）。 它不僅具備機器控制所必須的轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制模式，還實現(xiàn)了超高精度的調(diào)諧相位控制。在線 狀態(tài)時切換這些控制模式，可高效控制復(fù)雜的機械動作。 可簡化機械動作設(shè)定的插補功能 為了簡化機械動作的設(shè)定，備有直線、圓弧、螺旋插補命令。 無偏差的動作擴展了應(yīng)用范圍。 在需要多軸同步控制的應(yīng)用中，控制器的同步性能極為重要。 由于MP2300可同步控制多軸，所以它不僅應(yīng)用廣泛，而且還可大幅度提高機械加工精度。 簡化機器的電子軸和電子凸輪 機器控制器MP2300通過MECHATROLINK-Ⅱ連接的AC伺服驅(qū)動器可直接控制各機械軸，所以不再需 要調(diào)整相位的機械性系統(tǒng)。因此，機器得到簡化，也沒有了磨損部分，提高了位置的定位精度。而且，也 大幅度縮短了微調(diào)、操作作業(yè)和成批變更時的準(zhǔn)備時間。 實現(xiàn)高速化的順序控制和運動控制的完全同步處理 MP2300完全同步處理高速掃描和運動控制。從開始信號到運動控制起動為止的時間在1個掃描周期 之內(nèi)。而且，還可以同時執(zhí)行多個不同動作。最大限度地活用了該高速性能，縮短了間隔時間。 無空耗的操作環(huán)境，提高了效率。 要進行高度化的控制，編程和維修作業(yè)必需要高效率。工程工具MPE720通過適用于Windows環(huán)境的操 作，可編程直觀的梯形程序，使用拖動與下拉、剪切與粘貼功能后，程序編輯也變得非常簡單。另外， MP2300還致力于系統(tǒng)所需設(shè)定和編程管理、描述方法的高效化，縮短了設(shè)計時間以及維修作業(yè)時間。 簡化設(shè)定、監(jiān)視的標(biāo)準(zhǔn)畫面 備有6個管理器。在各個標(biāo)準(zhǔn)畫面中，更易于執(zhí)行系統(tǒng)必要的設(shè)定和監(jiān)視。 文件管理器、標(biāo)記管理器、工程管理器、打印管理器、通信管理器、用戶菜單管理器。 縮短設(shè)計時間的程序管理、描述方法 分級化編程 程序以圖（DWG）為單位進行管理。圖分為主圖-子圖-孫圖3級。對應(yīng)程序處理進行分組后，使得程序構(gòu) 成更加明確。另外，圖還分為啟動處理、高速掃描處理、低速掃描處理3種類型。 函數(shù) 函數(shù)分為系統(tǒng)備有的標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)和用戶自行定義的用戶函數(shù)。用戶函數(shù)可用編程面板自由編制用戶專用 命令。函數(shù)可在各圖之間自由調(diào)用。 結(jié)構(gòu)化語言 程序使用IF命令、WHILE命令、FOR命令的結(jié)構(gòu)化語言，使得語言表達變得通俗易懂、緊湊。 系統(tǒng)構(gòu)成示例