80系列伺服電機(jī)參數(shù)表

     電機(jī)型號(hào)80ST-M0133080ST-M0243080ST-M0353080ST-M04030

     額定功率（KW）0.40.751.01.2

     額定線電壓（V）220220220220

     額定線電流（A）23.03.05.2

     額定轉(zhuǎn)速（rpm）3000300030003000

     額定力矩（N.m）1.272.393.54.0

     峰值力矩（N.m）3.87.110.512

     峰值電流（A）69.013.516

     反電勢(shì)（V/krpm）40484646

     力矩系數(shù)（N.m/A）0.640.80.780.77

     轉(zhuǎn)子慣量（Kg.m2）1.05×10-41.82×10-42.63×10-42.97×10-4

     繞組（線間）電阻（Ω）4.442.881.561.33

     繞組（線間）電感（mH）7.936.43.763.27

     電氣時(shí)間常數(shù)（ms）1.662.222.42.46

     重量（Kg）1.782.863.73.8

     編碼器線數(shù)（PPR）2500250025002500