60SMG系列步進伺服電機技術參數(shù)

　　伺服電動機型號60SMG0220306ENC-xx

　　60SMG0220306ENL-xx60SMG0240306ENC-xx

　　60SMG0240306ENL-xx

　　額定功率Pn（W）200400

　　額定轉矩Tn(N.m)0.641.27

　　額定轉速n(rpm)30003000

　　額定電流In(A)1.633.08

　　瞬時最大轉矩Tm（N.m）1.823.92

　　瞬時最大電流Im(A)4.899.24

　　連續(xù)靜態(tài)轉矩Ts(N.m）0.71.39

　　連續(xù)靜態(tài)電流Is(A)1.793.38

　　反電勢常數(shù)Ke(V/krpm)2929

　　轉矩常數(shù)Tt(N.m/A)0.480.48

　　線電阻RL(Ω)8.023.52

　　線電感LL(Mh)16.37.8

　　電氣時間常數(shù)τe(ms)2.032.22

　　機械時間常數(shù)τm(ms)2.261.35

　　轉動慣量Jm(Kgcm)0.3750.51

　　極數(shù)66

　　最大允許du/dt(KV/μs)88

　　絕緣等級FF

　　軸承徑向力Fr(N)180180

　　軸承軸向力Fa(N)9090

　　重量Kg1.31.8

　　位置反饋裝置2500ppr光電編碼器（增量式）或正余弦旋轉編碼器

　　溫度傳感器可選

　　冷卻方式全封閉，自冷卻

　　防護等級IP65，軸端IP54

　　使用環(huán)境溫度-25~+40℃（不結冰）

　　濕度95%RH以下（無凝露）

　　環(huán)境遠離腐蝕、可燃性氣體，油滴，灰塵

　　海拔最高海拔4000米，海拔超過1000米，每增加100米，功率減小1.5%

　　額定條件溫升環(huán)境溫度40℃時，機殼表面溫升60K

　　電機繞組插座

　　1234567

　　UVW制動器（+）制動器（+）NC接地

　　光電編碼器1234567891011121314151617

　　DC

　　+5V0VA+A-BB-溫+溫-U+U-V+V-NCZ+Z-W+W-