一、概述 WZM-2H057M驅(qū)動器驅(qū)動二相混合式步進電機，該驅(qū)動器采用原裝進口模塊，實現(xiàn)高頻斬波，恒流驅(qū)動，具有很強的抗干擾性、高頻性能好、起動頻率高、控制信號與內(nèi)部信號實現(xiàn)光電隔離、電流可選、結(jié)構(gòu)簡單、運行平穩(wěn)、可靠性好、噪聲小，帶動3.0A以下所有的42BYG、57BYG系列電機二相混合式步進電機。 自投放市場以來，深受用戶歡迎，特別是在舞臺燈光、自動化、儀表、POS機、雕刻機、票據(jù)打印機、工業(yè)標記打印機、半導(dǎo)體擴散爐、包裝機械等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。 二、技術(shù)說明 1.每相最大驅(qū)動器電流為3.0安培，且電流八檔可調(diào)。 2.采用無過流專利技術(shù)。 3.采用國外進口電力電子元器件。 4.可選擇電流半流。 5.細分數(shù)可選(1/2，1/5，1/10，1/20，1/40)。 6.所有輸入信號都經(jīng)過光電隔離。 7.電機的相電流為正弦波。 8.供電電源：直流(24-40V)。 9.驅(qū)動器適配電機： 42BYG、57BYG系列。 10.驅(qū)動電流：根據(jù)不同電機，調(diào)節(jié)驅(qū)動器使輸出電流與電機相匹配，如果電機能夠拖動負載可以調(diào)節(jié)小于電機額定電流，但不能調(diào)節(jié)大于電機額定電流。 11.驅(qū)動方法：恒流斬波。 三、細分數(shù)及相電流設(shè)置 本驅(qū)動器是用驅(qū)動器上的拔盤開關(guān)來設(shè)定細分數(shù)及相電流的，根據(jù)面板的標注設(shè)定即可；請您在控制器頻率允許的情況下，盡量選用高細分數(shù)；具體設(shè)置方法請參考下表： 拔盤設(shè)置： 四、控制信號 本驅(qū)動器的輸入信號共有三路，它們是：步進脈沖信號CP、方向電平信號DIR、脫機信號FREE。它們在驅(qū)動器內(nèi)部分別通過270歐的限流電阻接入光耦的負輸入端，且電路形式完全相同。OPTO端為三路信號的公共正端（三路光耦的正輸入端），三路輸入信號在驅(qū)動器內(nèi)部接成共陽方式，所以O(shè)PTO端須接外部系統(tǒng)的VCC，如果VCC是+5V則可直接接入；如果VCC不是+5V則須外部另加限流電阻R，保證給驅(qū)動器內(nèi)部光耦提供8-15mA的驅(qū)動電流，參見下圖. 如果輸入電壓超過5V，請參照表1，加裝外接電阻R限流。 4.1 脈沖信號CP 步進脈沖信號CP用于控制步進電機的位置和速度，也就是說：驅(qū)動器每接受一個CP脈沖就驅(qū)動步進電機旋轉(zhuǎn)一個步距角(細分時為一個細分步距角)，CP脈沖的頻率改變則同時使步進電機的轉(zhuǎn)速改變，控制CP脈沖的個數(shù)，則可以使步進電機精確定位。這樣就可以很方便的達到步進電機調(diào)速和定位的目的。本驅(qū)動器的CP信號為低電平有效，要求CP信號的驅(qū)動電流為8-15mA，對CP的脈沖寬度也有一定的要求，一般不小于5μS（參見下圖）。 脈沖信號幅值: “H”┄┄4.0~5.5V, “L” ┄┄0~0.5V。 脈沖信號工作狀態(tài)即占空比：50%或50%以下 4.2 方向電平DIR 方向電平信號DIR用于控制步進電機的旋轉(zhuǎn)方向。此端為高電平時，電機一個轉(zhuǎn)向；此端為低電平時，電機為另一個轉(zhuǎn)向。電機換向必須在電機停止后再進行，并且換向信號一定要在前一個方向的最后一個CP脈沖結(jié)束后以及下一個方向的第一個CP脈沖前發(fā)出（參見下圖）。 4.3 脫機電平FREE 當驅(qū)動器上電后，步進電機處于鎖定狀態(tài)（未施加CP脈沖時）或運行狀態(tài)（施加CP脈沖時），但用戶想手動調(diào)整電機而又不想關(guān)閉驅(qū)動器電源，怎么辦呢？這時可以用到此信號。當此信號起作用時（低電平有效），電機處于自由無力矩狀態(tài)；當此信號為高電平或懸空不接時，取消脫機狀態(tài)。此信號用戶可選用，如果不需要此功能，此端不接即可。 五、電源說明 WZM-2H057M型驅(qū)動器需要外部提供一組直流電源（注意正負極不要接錯），電源電壓范圍為DC(24-40)V；電源電流值根據(jù)電機相電流確定，一般選擇為不小于電機相電流（相同也行）。對于42型電機（如42BYGH4602、42BYGHH3430），選用DC24V；對于57型電機（如57BYGH8404、57BYG096、57BYGB7407），選擇為24V-40V之間，如果電機轉(zhuǎn)速較低，可以選擇為較低的電源電壓；如果電機轉(zhuǎn)速較高，可以選擇為較高的電源電壓。 六、指示燈說明 驅(qū)動器有二個指示燈：電源指示燈（綠色）、保護指示燈（紅色），驅(qū)動器加電后電源指示燈亮；如果驅(qū)動器發(fā)生保護動作，則保護指示燈亮（驅(qū)動器內(nèi)部設(shè)有過流、過溫等保護電路）。 七、外形尺寸